【48812】龙芯创客智龙主板开箱 将发龙芯机器人操控器(二)

日期:  2024-05-24   作者: 机器人驱动器维修

  与前一次团购比较,新增加了支撑智龙V2排针接口的多功用扩展板,支撑串口232、485,CAN接口输出并集成3.2寸液晶屏接口,电机接口。

  此外根据4.3寸液晶触摸屏的扩展板也现已调试成功,可进行QT的界面编程。

  在开发者社区方面,有用户“简略安全”现已在智龙V2上移植成功OpenCV。据介绍OpenCV是一个根据BSD答应(开源)发行的跨渠道核算机视觉库,能够运转在Linux、Windows和MacOS操作系统上。它轻量级并且高效——由一系列C函数和少数C++类构成,一同供给了Python、Ruby、MATLAB等言语的接口,完成了图画处理和核算机视觉方面的许多通用算法。OpenCV的成功移植意味着在龙芯1C这样的嵌入式芯片上也能够直接进行一些视觉辨认的功用,尤其能使用在机器人视觉上。实际上用户用智龙主板现已能够经过OpenCV辨认usb中星微zc301p摄像头抓拍的图片中的网球,能获取网球球心在图片中的坐标和网球半径。现在正在测验完成一个龙芯机器人原型项目,首要内容是运用开源龙芯智龙1C主板做的一个捡网球的机器人。机器人以小车为移动渠道,经过摄像头自动辨认网球,并操控机器手把网球捡起来。小车便是机器人的“脚”,摄像头便是机器人的“眼睛”,机器手便是机器人的“手”

  笔者最近做了个核算,在国内外的开源代码库都能看到根据智龙主板的项目,如闻名的github和国内的git.oschina。尤其是git.oschina上能查找到十多个根据龙芯1C智龙主板的项目了。关于已有的智龙主板开发者有个好消息,龙芯沙龙将在近期对根据智龙主板进行开发,在开源龙芯技能社区(或国内外开源代码库提交了代码或开箱体会、教程、实列的用户颁发“龙芯创客”证书并对优异贡献者予以奖赏。

  开源龙芯创客主板“智龙”是首个龙芯用户社区-龙芯沙龙和龙芯建议的一款以彻底开源方法推行的龙芯嵌入式主板,采用了国产龙芯1C处理器,在较小尺度的电路板上集成了龙芯1CSOC,网口、USB口、电源,SD卡插槽和RTC时钟等首要部件,能够运转嵌入式Linux、RT-Thread等操作系统。也是现在最廉价的龙芯嵌入式学习和创客开发的主板。

  龙芯沙龙是龙芯爱好者的社区,从2007年起参加和安排各种龙芯开源宣扬活动。为了让更多的具有软硬件开发才能的龙芯爱好者能参加到龙芯的学习和开发,龙芯沙龙与龙芯协作向龙芯开发者供给开源和廉价的龙芯开发板,第一个推出了开源龙芯创客主板-智龙,建立了第一个龙芯创客空间,开展了第一批的龙芯创客。龙芯沙龙希望根据龙芯创客主板进行多种演化,能为龙芯爱好者供给各种使用的龙芯硬件开发渠道,便利进行学习和开发。

  在智龙主板的下一步演化项目的规划时,咱们注意到机器人作为未来最抢手的工业,将全面而深入的改动咱们的国际,这在很早的科幻小说里就有很多的描绘。而机器人的技能几十年来尽管一直在前进,但关于人们的希望比较仍然有很大的开展空间,所以咱们把智龙主板的第一个演化项目确定为机器人,将推出业界第一个根据龙芯的机器人操控器及相关的“龙芯机器人”原型项目。

  据介绍,这款龙芯机器人操控器能够为小型机器人供给多路舵机操控和传感剖析的才能,将比一般的单片机类型的机器人操控器在性能上和功用上有极大的提高,完成机器人传感,核算与运动操控的集成,可用于龙芯机器人原型开发。据悉该龙芯机器人操控器的原型样机将近期发布,而这仅仅龙芯在机器人职业里迈出的第一步,龙芯沙龙今后会连续推出各式各样不同类型的机器人操控器和龙芯机器人原型项目,欢迎广阔龙芯爱好者,高校、单位和龙芯沙龙协作,一同推进自主龙芯机器人的开展。