原标题：【视频】车底检查机器人，全向操作，新款麦克纳姆轮，视频气体双模式

  在发生火灾、爆炸等事故后，消防人员在高危事故现场的救援和勘察过程中存在很多困难。比如，在面临易燃易爆气体、有毒有害化学气体、高温浓烟等情况时，由于缺少有效装备及设施，救援人员若贸然采取行动必将给自身带来很大危险。消防人员虽然可着防护设备进入火场，但需携带诸多探测设备做火场参数测量，给消防员造成沉重的体力负担，甚至会阻碍消防人员在爆炸等紧急状况的逃生。

  2020年3月3日，位于山东省临沂市沂水县的某化工厂发生爆炸事故，造成1人死亡，1人重伤，直接经济损失约260万元。经调查认定，该化工厂的爆炸事故是一起违章指挥、违章作业导致的一般生产安全责任事故。

  车底检查机器人能对事故现场里的有毒有害化学气体进行实时采集、处理和无线传输。还可应用于地铁车厢、大型会议、大型停车场、海关口岸等场景，专对于各种各样的车辆底盘、车厢座位下进行全方位检查；机器人通过无线图传检查车底情况，发现并协助排除车底可疑危险品。

  总的来说，市场上的车底检查机器人种类很多，其造价和维修成本也很高。在一些经济不发达地区，当地安检部门的车底检查机器人数量很少，如若发生意外事故，很难单靠机器人的力量进行解决。除了成本外，机器人自身硬件和软件也存在一些问题：

  1. 就目前的技术来说，现有的机器人部分没有双臂支撑设计，所以不具有一键复位功能，一旦行驶中遇到障碍，设备无法原地快速旋转或双臂支撑翻转，也就不能全方位、多角度侦察，迅速掌握环境动态。

  2. 关于应用场景范围的问题，部分车底检查机器人没有配备红外照明灯组和热成像传感器，使得应用场景范围狭小。如果在能见度低及雨、雾、霾等恶劣环境下工作，很难快速发现目标，对侦察作业造成不利影响。

  3. 在模块化设计上，部分机器人没有采用此设计。救援现场十分杂乱，要根据不同的场所更换不同的部件，如果没有采用模块化设计，机器人只能应对单一类型的场所，而且没办法添加各种功能模块，比如尾部高清摄像头、红外探测器等，不能提供较大的救援力量。

  RXR-C360D-2车底检查机器人，是一款体积较小，外形好看的小型探测机器人，大多数都用在重大危险源监管，通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害化学气体采集及摄像取证。机器人驱动轮坚固灵活，具备任意方向角度的平移运动能力，使其更加快捷的到达所指定的位置，快速准确的探测有毒有害化学气体的浓度。

  1、带有重大危险源探测模块，更加适宜在危险且不易人员靠近的空间内作业，减少人员的伤亡。

  4、采用高清广角摄像头，具有0°~+90°的旋转角度，可全面的探测周围的情况。

  本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全世界高端安全装备的持续领跑者。

  北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。返回搜狐，查看更加多