ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象，如何正确地处理？伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是不是真的存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

  这可能是由于电源故障、电池的电量不足或ABB机器人示教器内部组件损坏引起的。解决这一个问题的方法是首先检查ABB机器人示教器电源线是否连接正确，确保示教器电源供应正常。如果电源供应正常，可以尝试更换示教器的电池。

  这可能是由于ABB机器人示教器触摸屏或按键的灵敏度降低、触摸屏表面损坏或按键损坏引起的。解决这样的一个问题的方法是首先尝试调整触摸屏的灵敏度设置，如果问题仍然存在，能够尝试清洁触摸屏表面或更换触摸屏。如果是按键损坏，可能需要更换ABB机器人示教器的按键模块。

  这可能是由于示教器与ABB机器人控制器之间的通信线路故障、连接问题引起的。解决这一个问题的方法是首先检查通信线路是否连接正确，确保线路没有断开或损坏。如果线路连接正常，能够尝试重新设置通信或检查连接是否正常。返回搜狐，查看更多