(3轴臂必须水平放置)IRB5500第2轴的齿轮箱装运前加注:ShellTivelaS150，其它轴的齿轮箱装运前加注:ShellOmela320润滑油，»资讯»广科智能资讯ABB喷涂机器人IRB5400本体维修ABBIRB5400是一个喷涂机器人家族。为
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对应的DO101和DO102的状态为ON，如图P所示，GO使用的是十进制数码，DO使用的是二进制数码，8.当然也可以发过来设置，把DO101~DO104都设置为ON时，对应GO1的值会自动变为15，如图Q所示,GI的分配与GO的分配方法一样。如果没有另外加轴则后两个不用修改，4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了，ABB维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例飞克ABB维修案例ABB机器人编程指令创建:2020/12/15:。
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当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。图1.21）整流电路如图1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的***大反向电压一般为1200—1600V，***大整流电流为变频器额定电流的。2）滤波电路逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间。更换新的匹配主线，接触器或中继吸合不正常，1，线，中间继电器头坏掉，解决办法:检查线路，更换新的中继头，系统时好时坏，不能正常运行，1，线，元器件老化安川机器人维修控制柜常见故障及解决办法:示教器检查。
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