示教器画面出厂默许言语为英语，用户都能够根据需要设定其他言语。以中文为例，言语设置的操作过程见表 3.8。

  用户组权限有 6 种形式：操作人员（规范）、用户、专家、安全维护人员、安全调试员、办理员。

  用户：可对机器人示教器进行根底操作，默许情况下与操作人员（规范）的权限是相同的。

  安全维护人员：设置部分权限，该用户都能够激活和装备机器人的安全装备。用户都能够经过一个暗码进行维护。

  办理员：功用和专家用户组相同。别的，过夜将插件（Plug-ins）集成到机器人操控办理体系中。

  留意：①假如要切换至 AUT 形式或 EXT 形式，则机器人操控器将出于安全原因切换至默许用户组。假如期望挑选别的一个用户组，则须另行切换。②一段时间未对示教器进行任何操作时，出于安全原因，KUKA 机器人操控办理体系会主动将用户组权限切换至默许用户组。此时间段默许设置为 300 s。

  在实践使用中，常常经过切换各种坐标系来完结机器人的某种作业。KUKA 机器人坐标体系有：轴体系、大局体系、基坐标体系和东西体系。

  KUKA 机器人经过接触 SmartHMI 界面中【显现运转键】来切换坐标体系，如图 3.5所示。