一、机器人电路板修理办法： 机器人电路板修理作业最常用的办法之一是动态调查法 ，此办法的具体办法是：通电后，仔仔细细地调查 ABB 机 器人电路板内有无打火、冒烟等现象;当承认没有打火冒烟状况后，接着调查机器人电路板上的各个指示灯的指 示状况，一般机器人电路板上会有： 电源指示灯，假如这个灯亮起阐明电源现已加到毛病机器人电路板，电源电路出毛病的或许性就很小，假如 电源指示灯不亮，阐明给毛病机器人电路板供电的电源很或许没有供过来，毛病极或许出在电源电路。 CPU 运转指示灯，这盏灯假如闪亮，也就是说有规则的一亮一灭，阐明 ABB 机器人电路板中的 CPU 现已 作业，CPU 出毛病的几率十分小，假如这盏灯不亮，而电源指示灯现已点亮，阐明 CPU 出毛病或没有作业; 串行或并行指示灯：假如这个等有规则的闪亮，阐明正在传送数据，机器人修理数据传送电路出毛病的几率 就很小，假如这个灯自始至终都不亮，阐明数据传送电路有几率存在毛病; 方向指示灯：假如有方向指示灯亮起，阐明运转信号现已宣布，运转指令电路出毛病的几率十分小，假如给 机器人电路板宣布一个运转指令，方向指示灯不亮，而电源指示灯、CPU 运转指示灯现已点亮的话，阐明毛病 极或许出在运转指令电路部分; 毛病指示灯：假如这个指示灯点亮，经过复位消除毛病码等手法，毛病指示灯仍然亮起的话，阐明机器人电 路板存在严峻毛病。假如这个指示灯没有亮起，而电源指示灯点亮、CPU 运转指示灯闪亮、通讯传输指示灯闪亮， 底子阐明机器人电路板运转正常，不一定存在严峻毛病。 最终使用红外测温枪检测机器人电路板上的大功率器材，各个集成电路的温度是否显着升高，一般的最高工 作温度在 50 度左右，假如超越这个温度阐明机器人电路板中存在短路而引发电流过大等状况，尤其是检测集成 电路元件时假如温度过高，很或许发热的集成电路内部

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