机器人电路板维修 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 一、机器人电路板维修方法： 机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，此方法的具体方法是：通电后，仔仔细细地观察ABB机器人电路板内有无打火、冒烟等现象;当确认没有打火冒烟情况后，接着观察机器人电路板上的各个指示灯的指示情况，通常机器人电路板上会有： 电源指示灯，如果这个灯亮起说明电源已经加到故障机器人电路板，电源电路出故障的可能性就很小，如果电源指示灯不亮，说明给故障机器人电路板供电的电源很可能没有供过来，故障极可能出在电源电路。 CPU运行指示灯，这盏灯如果闪亮，也就是说有规律的一亮一灭，说明ABB机器人电路板中的CPU已经工作，CPU出故障的几率非常小，如果这盏灯不亮，而电源指示灯已经点亮，说明CPU出故障或没有工作; 串行或并行指示灯：如果这个等有规律的闪亮，说明正在传送数据，机器人维修数据传送电路出故障的几率就很小，如果这个灯从头到尾都不亮，说明数据传送电路有几率存在故障; 方向指示灯：如果有方向指示灯亮起，说明运行信号已经发出，运行指令电路出故障的几率非常小，如果给机器人电路板发出一个运行指令，方向指示灯不亮，而电源指示灯、CPU运行指示灯已经点亮的话，说明故障极可能出在运行指令电路部分; 故障指示灯：如果这个指示灯点亮，通过复位消除故障码等手段，故障指示灯依然亮起的话，说明机器人电路板存在严重故障。如果这个指示灯没有亮起，而电源指示灯点亮、CPU运行指示灯闪亮、通信传输指示灯闪亮，基本说明机器人电路板运行正常，不一定存在严重故障。 最后利用红外测温枪检测机器人电路板上的大功率器件，各个集成电路的温度是否明显升高，一般的最高工作时候的温度在50度左右，如果超过这个温度说明机器人电路板中存在短路而引发电流过大等情况，尤其是检测集成电路元件时如果温度过高，很可能发热的集成电路内部存在这故障。 通过动态观察法，我们根据所观察的内容可以大致判断出引发机器人电路板故障的范围，进而达到迅速将故障机器人电路板维修好的目的。 备有大量机器人电路板配件、备板。现面对全国承接维修服务： 二、机器人电路板维修现场： 三、机器人电路板维修方法： 四、机器人电路板维修流程： 第1步：按照每个客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。 第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。 第3步：工程师检测故障点，出示检验测试报告书，确 定维修价格及维修周期。 第4步：维修报价，等待客户确认。同意则做维修，不同意则原机返回。 第5步：维修ok，测试正常。 第6步：试机成功。 第7步：客户付款;登记出库。 第8步：交付客户使用。 第9步：贴心的跟踪服务。 代理销售机器人电路板： 金汇能是一家从事工控自动化产品维修服务的公司，从事工业机器人电路板维修技术近二十年。长期承接工业电路板维修业务!目前拥有专.业的检测设备和完善的维修管理体系，多位工控自动化产品维修工程师、电气工程师，一直从事于芯片级维修技术理论.研究和实践，掌握着丰富的技术和维修经验，精通各品牌机器人电路板维修。

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