柯马COMAU机器人电路板维修告别烦恼

日期:  2024-06-11   作者: 机器人主板维修

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  (卡槽中有3个可用槽口提供给选件板,与其他已安装选件板合起来实际能安装到卡槽中的合计板数Zui多为3块,)控制器不供应外部设备的DC24V电源,所以当连接输入/输出时,请务必自行准备DC24V电源,关于连接和外部设备的连接。 涉及的品牌有:ABB,KUKA,安川,FANUC,Kawasaki川崎,Panasonic松下,COMAU柯马,STAUBCI史陶比尔,三协等,从机器人选型,安装,调试,改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务。

  1、检查电源和连接:确保机器人的电源连接正常,电缆没有损坏或断裂。检查电源开关和连接线、清洁和润滑:确保轴承和连接部位没有杂物或污垢。使用适当的润滑油或润滑脂来润滑机器人的轴承和运动部件。

  3、检查传感器:检查是不是有传感器故障导致机器人无法感应到轴运动。清洁传感器并检查其连接线、检查编码器和驱动器:确保编码器用于测量位置和速度和驱动器用于控制轴运动没有损坏或松动。重新连接或更换受损的部件。

  可从三相电网中生成整流中间回路电压。用该中间回路电压为内部驱动调节器和外部驱动装置供电。有4个结构尺寸相同的不同设备类型。KPP不带轴伺服系统(KPP600-20)KPP带单轴伺服系统(KPP600-20-1x40),输出端峰值电流1x40AKPP带双轴伺服系统(KPP600-20-2x40),输出端峰值电流2x40AKPP带单轴伺服系统(KPP600-20-1x64),输出端峰值电流1x64A库卡机器人KPP600驱动电源维修广州安川机电科技有限公司服务流程为:A、待修品寄(送)到安川→专业技术人员检测(安全,不会损坏部件)→报价→客户同意检修→修复→寄回;B、待修品寄(送)到安川→不同意→不收费用我公司原件寄回(只需您承担运费可)。

  Kawasaki川崎,Panasonic松下,COMAU柯马,STAUBCI史陶比尔等机器人,广科智能工控设备维修服务承诺:步:询问用户设备故障第二步:按照每个用户的故障描述,确认被损坏的器件。 面板按键无反应,触摸表面碎裂,花屏,白屏,闪屏及程序等故障维修,2.伺服驱动器常见故障现象有:驱动器报警,无显示,缺相,过流,过压,欠压,过热,过载,接地故障,参数错误,有显示无输出,编码器报警,模块损坏等,3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有:1.电机上电。

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  EXOFFEXOFF2信号接线维修:如果没用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2,EXOFF1与EXOFF2;若使用了外部开关机功能请查看连接电缆。检查mainboard板或panelboard板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。检查查看上面的3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU:如果PSU上的LED(ALM:red)亮请查看外部+24V是否被接地或接0V。AF4丝毁坏B更换PSUF4丝定货A60L00010046#7.利用控制板LED指示灯诊断排除一些故障2.1MAINBOARD步骤维修1开机后所有的LED都亮1更换CPU卡*2更换MAINBOARD板2机器人系统软件启动时1更换CPU卡*2更换MAINBOARD板3机器人系统启动时CPU卡DRAM初始化完成1更换CPU卡*2更换MAINBOARD板4机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成1更换CPU卡*2更换MAINBOARD板*3更换FROM/SRAM卡5机器人系统启动时通信IC初始化完成*1更换MAINBOARD板*2更换FROM/SRAM卡6机器人系统启动时基本软件载入完成*1更换MAINBOARD板*2更换FROM/SRAM卡7机器人开机启动基本软件时*1更换MAINBOARD板*2更换FROM/SRAM卡8机器人控制器与TP示教器通信时*1更换MAINBOARD板*2更换FROM/SRAM卡9机器人载入选项软件时*1更换MAINBOARD板2更换processI/O板10初始化DI/DO时*1更换FROM/SRAM卡*2更换MAINBOARD板更换MAINBOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失。

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