【48812】KUKA机器人中-TCP通讯里纯理论的东西

日期:  2024-05-11   作者: 机器人伺服电机维修

  句子处理多达4 KB的数据成为或许。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后,CWRITE将此缓冲区写入通道。

  最大缓冲区巨细:4 KB(= 4,096字节)。假如数据量太大,致使最大缓冲区巨细缺乏,则一定要运用几个接连的CWRITE句子。

  CAST_TO不会触发提早运转中止,可是,假如处理的变量的确触发了提早运转stop,则直接触发提早运转中止。

  假如运用CWRITE传输运用CAST_TO生成的缓冲区,则CWRITE句子中仅答应以下转化字符:

  r(=原始数据格局)s(=字符串格局)与s比较,r具有以下长处:假如传输了字符0,则将其整数表明为字符串的结束。r不会产生此问题。

  偏移量以字节为单位。假如CREAD用r即二进制读取数据,则能够正常的运用偏移量轻松核算已传输的值的数量。

  Var1 … Var10写入缓冲区的变量。每个句子最多能够有10个变量。

  关于未初始化的变量或数组元素,会将随机值写入缓冲区。因为随机值有几率会使缓冲区接收器呈现一些显着的反常问题,因而主张初始化一切变量和数组元素。

  原因:初始值被当时值掩盖。电流值能够高达4KB,因而超过了KRL线路的最大答应长度。

  最大缓冲区巨细:4 KB(= 4,096字节)。假如数据量太大以至于最大缓冲区巨细缺乏,则一定要运用几个接连的CREAD句子。

  CAST_FROM不会触发提早运转中止,可是,假如处理的变量的确触发了提早中止,则直接触发提早运转中止。

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  CAST_TO使得运用单个CWRITE句子处理多达4 KB的数据成为或许。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后,CWRITE将此缓冲区写入通道。

  关于未初始化的变量或数组元素,会将随机值写入缓冲区。因为随机值有几率会使缓冲区接收器呈现一些显着的反常问题,因而主张初始化一切变量和数组元素。

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