自我修复机器人在美国问世 能感应受到损坏的部件并独立找出自我修复的办法

日期:  2024-05-27   作者: 机器人伺服电机维修

  本报讯《科学》杂志16日发表研究报告称,美国科学家已成功研制出一种新型机器人,不仅能感应部件受到的损坏,还能独立“想”出自我修复的办法,而后自我调整,继续工作。

  机器人通常都是按照事先设计好的程序执行任务。而这种新型机器人原理不同,它先感应并分析各个构件的反应,然后再根据具体反应自行制定行动程序。这种机器人有4条腿和8个关节。每个关节都安装有倾斜度感应器和角度感应器。机器人通过感应器掌握自身结构和运作情况的信息。如果某部位意外受损,机器人能即时准确感应到,随即设计出一种新的行动程序。

  目前大多数应用于工业领域的机器人都是在相对来说比较稳定的环境中工作。如果要在室外工作,机器人就必须适应一直在变化的环境。新型机器人就具有这种环境适应能力。例如,如果4条腿中的1条被截短,“机器人能想到自己出了毛病,”利普森说。

  研究人员称,他们的研究成果具有实际意义。因为这种机器人能被派遣到无法预知的环境下工作,如探索外星球。“一旦受损并且无法将问题及时返回地球,新型机器人能独立完成修复,继续完成使命。”邦加德说。更有意义的是,这一自我修复技术还可以大范围的应用在其他领域。比如,一座桥梁如果能感应到自身某一部件出现一些明显的异常问题,就可以自动亮起红灯,向交管部门发出警告,从而防止重大事故发生。

  这种新型机器人的问世,在科学界引发了一场关于机器人“自我意识”的讨论。至于这种新型机器人是否会像电影《终结者》和《2001太空漫游》中的机器人那样攻击主人,利普森表示不需要过多的担心。“只要拔掉插头就行了。我们面临着许多亟待解决的问题,但这点我们无需担心,”利普森说。

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