故障原因:出现此类故障的原因是最重要的包含四种，一是轴承磨损非常严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。能够准确的通过以上不同的故障原因采取对应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有非常严重的磨损，则可以直接更换轴承。或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的突出部分。

  作为一种精密仪器，机器人伺服电机在社会上的应用广泛，而且在数控、电机、化工等各领域所起到作用也慢慢变得重要。对于用户而言，想要保证机器人伺服电机的价值化，掌握一些基本维修常识重要。在此，为大家介绍几个与机器人伺服电机维修相关的常见故障。

  以上就是一些有关于机器人伺服电机维修的常见故障问题，也给出了一定的解决措施，你们可以多多参考一下。

  杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专门干工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS） ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设施，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检验测试仪器和软件诊断技术，拥有一支技术非常精湛、经验比较丰富的技术团队。

  故障原因：会造成电机出现这一故障的问题大多分为三种，一是电源断线或者进线头出现了松动;二是绕组内有断路现象的发生;三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。

  排除方法:针对种情况能检查电源并恢复供电，然后还要接牢线头;针对第二种故障原因，可以先用万用表或试针找出断点的具置，然后予以局部修理，也可以直接更换绕组;针对第三种故障原因，可以先查找短路点,进行局部修理或更换。

  故障原因：伺服电机出现此类故障的问题大多是电源电压过高或下降过多;此外，电动机过载运行或者是轴承缺油及损坏也会造成此类故障。除此之外，定子、转子之间的铁心相擦以及转子断笼也会造成此类故障的发生。

  排除方法:机器人伺服电机维修遇到此类故障后首先能调整电源电压的大小，同时还能减轻负载。做完此类操作之后，需要清洗轴承同时还需要添加润滑脂,有必要的情况下可以直接更换轴承;一步就是调整定转子铁心位置，同时查找断裂处并予以修复。