【48812】机器人伺服电机修理常见毛病以及毛病解决方法

日期:  2024-06-02   作者: 机器人伺服电机维修

  1. 轴承毛病是最常见的电机毛病之一。作为伺服电机中最重要的易损件,伺服电机的毛病一般有一半以上是由轴承问题引起的。其详细表现形式多种多样,从电机滚动时的颤动、异响到电机轴的卡死。有必要留意一下的是,轴承毛病假如不当即处理,一般会带来二次损坏。例如,轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器,形成更严峻的丢失。对策:①运用伺服电机时,不允许长时刻超越额定负载;② 有轴电流的场合,加导电刷或运用带绝缘轴承的电机;③伺服电机的预防性保护。

  2.当电机运用(尤其是电机轴与机械设备之间的衔接)露出在对环境形成污染中时,伺服电机常常要装备油封。轴工业骨架油封过夜阻挠污染物(油和杂质),延伸电机寿数。轴很简单磨损,因而就需求准时进行查看和替换。对策:预防性保护;依据运用情况,主张3个月替换一次,最长不超越12个月。

  3..当绕组产生毛病时,电机的一部分会短路,导致电机内部焚毁。对策:①运用伺服电机时,不允许长时刻超越额定负载;② 监测电流和电流随时刻的累积;③ 监测绕组温度。

  4..与异步电机不同,伺服电机的转子一般由永磁体组成。永磁磁片经过堆叠或嵌入的方法固定在电机的转轴上。对策:①在额定负载下运转;② 防止意外磕碰。

  5..大多数中小功率伺服电机都是自冷式的。关于大功率或特别运用的伺服电机,风冷或液冷也很常见。对策:①为风机加装过滤网并定时替换;②准时进行查看冷却设备。

  6..衔接电机轴需求改变刚性联轴器或加强带。电机作业一段时刻后,频频加减速会导致联轴器或皮带松动或打滑,应从头查看。对策:因而,设备或拆开时禁止运用东西敲击轴、联轴器或皮带轮。当企图从电机轴上卸下任何设备时,请运用液压设备将其从轴端弹出。作为一种高精度的电子设备,除了在运用上标准化,日常保护也必需要分外留意。