产业发展行动计划(2024-2027年)》(征求意见稿)。行动计划明确，到2030年，人形产业化进程加速，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形

  今年以来，人形机器人发展明显提速，5月13日宇树发售人形智能体UnitreeG1，开启国内人形机器人商业化。机构觉得，在政策、资本和技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。

  据高工机器人产业研究所(GGII)预测，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024—2030年复合增长率将超过61%，人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

  从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件，如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。在巨大的市场空间之下，人形机器人产业链上的上下游企业有望受益，其中RV作为核心核心部件需求有望逐步提升。

  据了解，巨轮智能RV已进入产业化阶段。在高精度RV减速器领域，经过多年的技术积累，实现了国产突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际领先水平。2023年，公司生产并送检的“精密摆线E”获得中汽检测技术有限公司(国家机器人检测与评定中心)颁发的CR产品认证证书，推动我们国家智能装备关键零部件产品认证与世界先进国家互认接轨。

  在产品品类上，目前公司RV减速器产品有E系列、C系列和T系列等30多个品种，满足6KG至600KG主流机器人应用，主要使用在于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数字控制机床高精密转台等，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。此外，公司与多家工业机器人本体制造企业、自动化企业建立业务往来，定制研发、销售不一样的规格的RV减速器。

  当前，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点，2024年有望成为人形机器人元年。展望未来，人形机器人将迎来从0到1的产业爆发增长，伴随着人形机器人的需求爆发，等核心零部件供应商有望受益。