在第十六届我国云南普洱茶国际博览买卖会上，云南农业大学茶学院携多项科技成果露脸，参展的许多高科技成为展会上的“显眼包”。

  茶博会现场，全球首例高原山地采茶机器人就招引了许多人的目光。云南农业大学茶学院院长、教授、博士生导师，云南省高校智能有机茶园建造要点实验室负责人王白娟介绍，该机器人的主控板选用树莓派和Arduino，驱动板包含电机操控板和舵机操控板，传感器为摄像头，履行单元包含电机和大扭力舵机。在采茶过程中，机器人选用PID闭环操控办法，经过传感器收集环境信息并传递给树莓派，判别是否有一芽两叶并做定位。假设没有一芽两叶，则驱动电机再次寻觅。如果有一芽两叶，则传感器舵机做定位并向Arduino发送信号。经过Arduino操控的舵机操控板驱动机械臂完结采茶，以此来完成闭环操控。

  现在，该机器人已在云南山区无网络地带成功完成茶叶鲜叶采摘、鲜叶分级采摘、微光环境辨认等功能。

  茶博会上，云南农业大学主办的“云南省茶叶标准化技能委员会建立典礼”“茶叶智能新装备、茶机械及技能发展研讨会”和“百千万”云茶品鉴等活动，赢得群众热心参与和好评。

  云南农业大学茶学院师生向群众科普了茶叶深加工与综合利用方面的常识，展现了滇黄精红茶、含茶日化用品、茶食物、茶酒等一系列茶叶新产品，招引了许多顾客积极试用，其间多项研讨获得了国家自然科学基金、云南省科技厅和云南省农业厅项目的全力支持。