用于控制伺服电机,是伺服系统的一部份。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部份，大范围的应用于自动化设备，工业机器人等。伺服驱动器长时间的使用或不正确使用都一定会出现故障。我们要尽快查出故障原因及找到对应的解决方案及早恢复使用。小编整理以下几个常见的故障原因及处理方法供大家参考：

  a.检查电缆有无破损，使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆；b.检查接地端子线电位是否有发生变动，确保接地良好；

  c.检查控制线是否有干扰源，是否与附近大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

  a.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部份是否有异常；

  c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量驱动器和电机。

  2如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

  1.监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

  3.检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

  8.保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

  1.首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

  2.检查伺服指令脉冲式的设置是否和控制器设置一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

  3.监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线.伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前时行原点搜索操作；

  6.机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

  五.伺服电机位置控制运行报超速故障,怎么样处理?1.伺服Rum信号一接入就发生;

  六.伺服电机要非常快速地旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,怎么样处理?1.非常快速地旋转时发生电机偏差计数器出错误;

  b.负载过重,要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力;

  d.负载过重,要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。