AGV驱动轮、激光导引、控制管理系统是AGV机器人三大主要配件，其中驱动轮是最占成本的一部分。目前，AGV(不包括AGC)驱动的绝大部分市场（90%），被三家国外厂商占据，德国夏波穆勒，意大利CFR，意大利马路达。而国内AGV驱动轮发展不如人意，品牌众多但是没再次出现可以和国外同类品牌相媲美的产品。

  下文我将逐一分析国外这三家AGV驱动轮的各自特性及在中国市场布局情况，取人之长方能补己之短，国内同胞可借鉴优势。

  德国夏波穆勒的产品性能很好，应该来说是三家之首，但是产品价格比其他两家要高出35%左右，产品性价比低。主要应用厂家以沈阳新松为代表，不过剧透新松最近有意考虑意大利CFR的产品。

  据悉，德国夏波穆勒在中国没有代理商，厂家大多走的是贸易商的渠道。这种销售模式很多时候会给购买者造成一定的困扰，进而影响购买欲望。笔者曾经联系过一家贸易商，对方称可以从德国直接买产品，但是选型的时候，要采购方提出具体的型号，不帮忙选型，更不必说方案制定和售后了。

  售后是一家国外品牌和公司在本土销售最重要的服务之一，但这家德国公司似乎并未足够重视售后环节。笔者曾经给青岛*通的客户做过产品配套，青岛这位工程师，买到一批德国货的轮子，但是供应商没有配套好相应的驱动器（可能是不会，或者是没有渠道），所以找到笔者购买配套驱动器，笔者要求对方提供基本的电气参数，对方工程师说不知道，还说自己蹲在地上用表笔测量，其中无奈可想而知。最后对方工程师提供一堆电气图纸，是德国厂家给的测试参数，曲线图纸等等，包括文件的名称都是英文的，看到之后理解对方工程师的无奈。

  关于意大利CFR和马路达这两家厂商，很多工程师混淆认为是一家厂商。其实是完全两个厂商。大家混淆有几个原因，第一，两个都是意大利品牌，第二，CFR没有中文名字，第三，产品命名很像（CFR型号命名是MRT开头，马路达命名是MR开头）。

  此外两个意大利品牌也颇有渊源，据CFR中国总监（负责与CFR意大利总部沟通）表示，马路达工程师是从CFR出来，做舵轮这一块。所以马路达有一定的CFR血统。另外据网上有些说法，说马路达是国产的CFR，笔者能告诉大家这是不正确的。原因也可以略说一二。

  马路达做成舵轮产品之后，很重视中国市场，立马开始打入中国市场，在中国顺风顺水，当时包括沈阳新松，北京机科，云南昆船这三家AGV有突出贡献的公司都有用马路达的产品。

  但是马路达后来丢掉了大部分的中国市场，原因有二，第一是意大利CFR进驻中国市场后抢占了部分市场占有率，第二，马路达自身的销售策略有误，马路达在全国范围内全力发展代理商，但总部北京只有一个女老总负责，如此造成市场混乱，服务做不起来。客户采购产品之后，出了问题上级代理商和下级代理商相互推诿。这是内因，是体制弊病。代理商的模式理念是保护代理商的利益，自然就会损害客户的利益。如果上级代理商没有跟下级代理商签好合作的一些责任划分，没有对下级代理商资质严格审查，最终只会让自己失掉更多的客户。

  CFR进驻中国市场可以说是马路达引进的。CFR中国方面的负责人，最初是做驱动器代理，一次拜访北京机科的过程中，看到了机科采购单中的马路达采购金额，然后才有了CFR进驻中国的故事。

  CFR进驻中国后迅速拿下了机科和昆船这样的标杆客户，最终市场占有率远超马路达。成为中国AGV驱动轮市场的中国老大。CFR之所以能如此快的攻占中国市场，根本原因在于不发展代理商，有完整的售前售后团队支持，提供包括编码器驱动器整套的驱动方案。

  据悉，最近一年多又拿下了深圳怡丰停车机器人，中国中车列车牵引，航空工业洪都飞机牵引的项目，更是声名鹊起，一哥地位无人撼动。

  此外，CFR中国浙江公司（浙江亿控）近期吸引了多家投资公司，走向长期资金市场指日可待。