是一个在三维空间具有较多自由度的，并能完结许多拟人动作和功用的机器，而则是在工业生产上运用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。。

  主体机械即机座和实施组织，包含大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行路组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部浅显有1～3个活动自由度。

  使机器人运转起来的传动装置。按动力源分为液压，气动和电动三大类。按照需求也可由这三种典范组兼并复合式的驱动体系。或许经过同步带、轮系、齿轮等物理运动组织来直接驱动。驱动体系有动力装置和传动组织，用以实施组织产生相应的动作，这三类底子驱动体系的各有特点，现在干流的是电动驱动体系。

  依据机器人的作业指令程序以及从传感器反应回来的信号分配机器人的履行组织去完结 规则的运动和功用。

  高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的展开时机，使拓荒低本钱、高功用的机器人控制器成为可能。为了使体系具有足够的运算与存储才能，现在机器人控制器多接收较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。

  内部传感器：用来检测机器人自身情况(如手臂间的视点)的传感器，多为检测方位和视点的传感器。详细有：方位传感器、方位传感器、视点传感器等。

  外部传感器：用来检测机器人所在环境(如检测物体，间隔物体的间隔)及情况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。详细有间隔传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

  智能传感体系的运用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的规范，人类的感知体系对外部国际信息是机器人灵活的，但是，关于一些特许的信息，传感器比人的体系愈加有用。

  结尾履行器衔接在机械手最终一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他组织衔接并履行需求的使命。