埃隆·马斯克对一项技术怀有深仇大恨——激光雷达。马斯克曾说：“依赖激光雷达的人注定要失败。这种昂贵的传感器是不必要的。”因此，特斯拉的全自动驾驶系统（FSD）并不用这种基于激光的三维映射传感器；实际上，它仅使用摄像头来感知周围世界。这与几乎整个无人驾驶行业的通行做法背道而驰，后者一致认为激光雷达对任何完全无人驾驶汽车都是必不可少的。因此，外界普遍质疑特斯拉能否在目前的技术路线下，创建出安全的无人驾驶汽车，这一点尤其令人担忧，因为马斯克把整个公司的未来都押在了比其他任何人都要早实现这项技术上。然而，马斯克似乎已经意识到了自己的错误，因为特斯拉刚刚从Luminar购买了价值200万美元的激光雷达。这种策略上的转变看似微小，但却可能拯救了特斯拉。让我来解释一下。

  当我说马斯克把整个公司都押在无人驾驶上时，特斯拉放弃了备受期待的Model 2，转而优先开发基于同一平台的机器人出租车。公司还停止了gigacasting的开发，本可以让所有特斯拉车型的制造成本更低。马斯克甚至解雇了核心人才，如电池开发负责人、车辆开发负责人和超级充电站运营负责人。马斯克甚至解散了这些项目的团队！这似乎是为了节约成本，尽可能多地投资于开发特斯拉的FSD AI，使之成为合法的完全无人驾驶系统。

  换句话说，马斯克正牺牲特斯拉在电动车领域的所有优势，以实现无人驾驶汽车的目标。

  早在2021年，马斯克不顾自己工程师的建议，取消了所有特斯拉车型的雷达和超声波传感器，使得FSD只能依靠摄像头数据来感知周围世界。这些工程师实际上已向媒体透露，这一举措使FSD的安全性大幅度的降低，公众不应使用这一产品。特斯拉最近发布的数据也证实了这一点，表明FSD造成的每英里驾驶死亡人数至少是人类驾驶员的两倍，即便有人类监控FSD时也是如此！如果FSD独立运作并用作无人驾驶汽车，这一个数字将会更高。

  由于无另外的传感器，FSD存在一个巨大的弱点。无法复核或验证计算机视觉（即能够分类视频中内容的AI）常有的错误解读。如果摄像头因突发的糟糕光线、泥浆或雨水而出现一些明显的异常问题，总系统可能会完全失明。因此，即使将数十亿美元投入到FSD AI的开发中，使其成为一个更优秀的驾驶者，这种内在的缺陷也很容易阻止它达到成为一个完全无人驾驶系统的安全标准。

  这就是为什么几乎所有其他无人驾驶项目都使用激光雷达的原因。这项技术使用测距激光器创建传感器周围的实时、详细的3D点云地图。这种高保真度使无人驾驶汽车能够比任何其他技术更一致地识别其他车辆、车道、行人、自行车、路标和交叉口。虽然它不是完美的，因为雨水可能会影响其效果，且无法读取路牌，但如果将激光雷达与摄像头、雷达和超声波传感器相结合，那么这套系统将为无人驾驶车辆提供足够的数据来正确且一致地读取道路，并为系统提供足够的冗余来处理可能包含不同传感器类型的复杂条件。

  目前，Luminar的激光雷达每个成本大约1000美元。因此，特斯拉200万美元的订单相当于大约2000个激光雷达单元！特斯拉之前曾向Luminar订购过，但数量远少于现在，当时他们只是使用这一些激光雷达来帮助开发和验证FSD背后的计算机视觉。那么为什么特斯拉要订购这么多呢？

  嗯，特斯拉预计将在今年晚些时候推出基于Model 2的机器人出租车。马斯克甚至向我国提议在道路上测试这种机器人出租车。以FSD当前的状态，这样的机器人出租车将是一场灾难。它几乎肯定会频繁发生意外事故。所有的目光都已经聚焦在特斯拉上，投资的人对将公司的整个未来聚焦于无人驾驶技术的转变持非常谨慎的态度。哪怕有最轻微的迹象说明这种机器人出租车有几率存在危险，都可能会产生灾难性的影响。马斯克简直不能冒任何风险。因此，我认为这次激光雷达的订单是为了首批机器人出租车，这是未来几年FSD将采取了激光雷达技术的第一个迹象。

  这应该会使FSD和这种机器人出租车变得更可靠和安全。因此，特斯拉迅速采取了激光雷达传感器是合理的，因为这使马斯克对无人驾驶的巨大押注更有可能得到回报。虽然这仍远非确保成功；我们甚至不知道目前的AI技术是否能达到无人驾驶汽车所需的一致性和安全性，因为AI的训练和开发慢慢的开始见效递减。还有别的问题，例如如何将这些激光雷达适配到已装配FSD的特斯拉上，特斯拉承诺这些车最终将实现无人驾驶。特斯拉也没有大量的实际激光雷达驾驶数据，他们将需要大量数据来训练FSD AI使用这种新类型的数据。

  然而，特斯拉尚未确认任何激光雷达计划。据我们所知，这些可能是为了一个完全不同的项目。它们被用于FSD和机器人出租车是有道理的，但马斯克目前的行为非常反复无常，所以这并不代表太多。但为了特斯拉的未来，我希望马斯克不会因为固执而忽视激光雷达的明显优势，因为这可能决定特斯拉未来的成败。

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