那智不二越NACHI机器人伺服驱动器维修现场实录

日期:  2024-06-14   作者: 安川减速机维修

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  1、电源检查:确保电源插头已正确插入,并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源电压是否稳定,并且符合机器人的工作要求。检查电源线有没有损坏或断裂,以及电源开关是不是处于开启状态。

  2、示教器操作:进入示教模式,检查是不是有任何报警提示或错误代码。查看示教器上的报警提示,通常它会提供详细的错误代码和描述,帮助问题所在。

  损伤和焦黑的痕迹,如有就是接地点。(2)万用表检查法。用万用表低阻档检查,读数很小,则为接地。(3)兆欧表法。根据不同的

  3、硬件故障排查:检查机器人的主要硬件组件,如传感器、电机、驱动器等,有没有损坏或发生故障。格外的注意与启动相关的硬件组件,如启动按钮、电源模块等。

  4、外部干扰排查:检查机器人周围环境是不是真的存在电磁干扰、信号干扰等外部因素,这一些因素可能会影响机器人的正常启动。尝试将机器人移至其他位置,以排除外部干扰的影响。

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