近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国特别制定了“中国制造2025”战略计划，通过创新驱动力的不断强化，以推动
从2010年开始，在政策和市场的双重利好下，中国工业机器人市场就迎来了迅猛发展，不仅市场规模一直增长，市场销量同步扩张，而且市场增速和发展形态趋势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示，2017年中国工业机器人销量达到13.8万台，同比增长超过30%。
目前，我国已经连续6年成为全世界工业机器人最大需求和应用市场，产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势，业内人士预计，2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场，届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。
为推动工业机器人产业的加快速度进行发展，这些年我国政府给予了相当的政策支持，以2013年发布的《关于推动工业机器人产业高质量发展的指导意见》为标志，政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起，让工业机器人市场迅速壮大并走向成熟。与此同时，国内企业研发投入的增加，国外企业资本布局的强化，也相应的助推中国工业机器人市场发展不断提速。
总而言之，在政府、企业的共同努力之下，如今中国工业机器人的应用领域已经愈发广泛，从较为成熟的汽车、电子产业日渐扩张到了医疗、食品、建筑等更多行业。未来，随市场发展的逐步提升，工业机器人的延伸趋势有望持续加快，并通过逐步扩大的领域应用，将市场规模进行相对有效提升。
不过，虽然中国工业机器人的市场态势良好，发展不断提速，企业也在加速成长，但较为遗憾的是，当前中国工业机器人的发展，还面临着被国外先进企业所“统治”的尴尬局面。
而造成该局面的关键点之一，便是以伺服电机为主的核心零部件。事实上，我国在工业机器人的核心技术和关键零部件等方面，和国外巨头相比还有不小差距。
目前国内的高端市场主要被日本和欧美国家的企业所占据。其中，日系品牌占据了超过50%的市场占有率，松下、三菱电机、安川、三洋、富士等品牌垄断了我国中小型OEM市场，而在大型伺服市场上，西门子博世力乐士等欧系品牌也掌握着传统优势。
同时，在我国企业栖身的中低端市场，也正在遭受台系品牌的入侵，它们凭借接近日系品牌的性能和国产品牌的低价，对我国公司能够带来强烈冲击。因此，我国要想摆脱高端产业低端化，打破国外技术垄断，实现国内工业机器人产业的真正崛起，就必须从伺服电机这一核心零部件环节率先实现突破。
一直以来，我国伺服电机发展落后、品牌实力不足的原因，大体能归结为起步晚，技术储备不够；创造新兴事物的能力弱，专利申请不多；一昧低价恶性竞争，牺牲了产品利润；以及高的附加价值产品投入较少，新技术和产品无法更新。
但近年来，随工业机器人发展的逐步提速，伺服电机未来市场发展的潜力的日益呈现，以上问题慢慢的出现了转机。以研发专利、行业策略和政府政策三方面的变化为主导，我国伺服电机市场发展正在趁势迎来突破。
其中，在研发专利方面，这几年国产伺服电机专利数量呈直线年我国伺服电机相关专利申请数量还只有2697项，到2016年已经增长到14058项，年复合增长率高达31.68%。
而在行业策略方面，高位盈利逐渐取代了低价竞争，以英威特、汇川技术、卧龙电气等为主的国内电机行业巨头，近年来在伺服电机产品上都保持着20%-40%左右的超高利润。此外，在政府政策方面，“中国制造2025”、节能减排等政策的提出，也让工业机器人行业对伺服电机产品的重视有了新的高度。
总而言之，乘着工业机器人市场发展提速带来的强劲东风，国产伺服电机正在从专利、营销、政策等方面迎来突破，而随着三方面发展的逐渐成熟，未来有望从更多方面带动伺服电机的崛起，带动国内公司实现后来居上、强势赶超。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉
自动化的代表产品之一，不仅仅具备投资少、见效快、节能的优点，更是能体现一个国家
所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、
操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备相互连通，实现大数据交换。二、
前景中国近几年来随着经济的迅速增加，特别是汽车业的快速地发展，全球产销量第一大国，每年新增的
以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构相对比较简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
地工作，产品的生产率可以预测，库存量也能够获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件
技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际
一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是
是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了
》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随机械、电子、控制理论与技术的快速发展，
各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。
规模达到42.2亿美元。然而，这个数据包含了国外产品的份额。因此，即便按国外产品份额只占一半（实际上要超过一半）计算，
的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制管理系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了
可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。
厂商的经营状况却令人堪忧。OFweek行业研究中心统计多个方面数据显示，2015年，中国
总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。
占有率要达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平。从中也能够准确的看出***对
领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。多个方面数据显示，2015年，
上在人机协作安全设置的方法上都会存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了
维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴
的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求
[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块，欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是
模块，主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对
的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求
进行联系的装置。 该系统归纳起来分为两大类: 指令给定装置和信息显示装置。「前沿」拆开
的装置。 该系统归纳起来分为两大类: 指令给定装置和信息显示装置。：拆开
公司已成功开发出了自己的AGV无人搬运系统、电商自动发货系统、物流自动检货系统、六轴机械手应用等多门类产品，服务的客户包括美的、友达、江铃汽车
初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
在有脉冲输出时不工作监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆
需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您必须了解到它的重量并设计相应的支撑。如果您觉得现如今
增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制管理系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
驱动模块是一款基于FPGA 先进的技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用
驱动器，上限功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
驱动模块是一款基于FPGA 先进的技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用
驱动器，上限功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线
