Kria KR260: 一个由 Ubuntu驱动的可扩展的机器人平台

日期:  2024-06-05   作者: 焊机维修

  今天,机器人研发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待。机器人技术是一项具有挑战性的工作。

  Kria KR260 的第一个亮点是其与现有的 Kria K260 自适应 SOM 板的无缝生产部署的能力。与芯片化设计相比,通过加快设计周期,Kria SOM 产品组合与 Ubuntu 结合使用时,可节省多达 9 个月的部署时间。对于机器人公司而言,所有无需 FPGA 专业相关知识的研发人员可快速开始项目工作。

  对开发人员的另一个关键益处是成本低。Kria KR260 机器人初级套件的价格为349美元,能负担得起的价格降低市场准入门槛并提供了更多的功能。

  根据其无缝的生产路径,KR260 研发人员也不需要 Linux 专业相关知识。KR260 开箱即用,完全支持 Ubuntu 嵌入式操作系统,提供与 Canonical 最新长期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu 22.04一致的兼容性。这在某种程度上预示着研发人员无需为无法工作的软件或硬件组件而苦苦挣扎。他们从 Canonical 获得最新的安全和更新,以确保现场部署不会受到日益复杂的攻击者的攻击。同时也代表着有更多的带宽能专注于在已认证、验证和支持的标准操作系统上运行的实际应用程序即从云到物联网。

  有了这个环境,KR260 研发人员也能够正常的使用开源机器人项目的丰富生态系统。它包括原生ROS 2 的支持,即将发布的 ROS 2 Humble Hawksbill。桌面研发人员现在可以完全放心使用因为ROS 2 的所有测试套件都将适用于 KR260,包括持续集成作业、夜间作业、打包作业和性能测试。

  开发人员还可以从一套集成的机器人库和实用程序的 Kria Robotics Stack (KRS) 堆栈中受益。KRS使用硬件以加速以Kria SOM为目标的工业级机器人解决方案的部署和商业化。因此,与基于 GPU 的竞争解决方案相比,Kria SOM 的低延迟、自适应计算架构能够给大家提供超过 8 倍的性能功耗比和高达 3.5 倍的低延迟性能表现。

  Kria KR260 的 Ubuntu 认证为其用户所带来了安全可靠的长期支持。如果您使用的是衍生板,您还能够最终靠Canonical 的使能服务以更低的成本获得相同级别的支持。

  Kria KR260 用户还可以访问 Canonical 专业服务,包括SMART START——一个允许企业快速商业化物联网和机器人产品的综合服务包。借助 SMART START,Canonical 专家将指导您完成发布边缘设备的一些最耗时的工作:工厂流程和容器化、基础设施开发和风险管理。Canonical 的服务还允许部署 KR260 的公司访问Canonical 对 Ubuntu 提供的企业支持。返回搜狐,查看更加多