【48812】伺服电机常见毛病处理技巧 -解决方案-华强电子网

日期:  2024-06-06   作者: 焊机维修

  伺服电机常见毛病处理技巧如下:一、伺服电机修理窜动现象在进给时呈现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所形成的;二、伺服电机修理匍匐现象大多发生在起动加快段或低速进给时,一般是由于进给传动链的光滑状况不良,伺服体系增益低及外加负载过大等要素所形成的。特别要

  在进给时呈现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所形成的;

  大多发生在起动加快段或低速进给时,一般是由于进给传动链的光滑状况不良,伺服体系增益低及外加负载过大等要素所形成的。特别要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于衔接松动或联轴器自身的缺点,如裂纹等,形成滚珠丝杠与伺服电动机的滚动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

  机床高速运行时,可能会发生振荡,这时就会发生过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题,所以应寻觅速度环问题;

  伺服电机从额外堵转转矩到高速工作时,发现转矩会忽然下降,这时由于电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因而,正确运用伺服电机前必定要对电机的负载进行验算;

  当伺服轴运动超越方位允差规模时(KNDSD100出厂规范设置PA17:400,方位超差查验测验规模),伺服驱动器就会呈现“4”号方位超差报警。根本原因有:体系设定的允差规模小;伺服体系增益设置不妥;方位检测设备有污染;进给传动链累计差错过大等;

  数控体系到伺服驱动器除了联合脉冲+方向信号外,还有使能操控信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用确诊办法有:查看数控体系是否有脉冲信号输出;查看使能信号是否接通;经过液晶屏观测体系输入/出状况是不是满意进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机承认制动现已翻开;驱动器有毛病;伺服电动机有毛病;伺服电动机和滚珠丝杠联合联轴节失效或键脱开等。