工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人有三大核心零部件伺服电机，控制器，和减速机，它们也是机器人生产的主要成本，从而也成为制约机器人发展的根本原因之一。“十三五”期间，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等机器人核心部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅度的提高、功能愈加丰富，产品质量日益优化。但是与世界领先水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求，高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。
尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有很大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。我国目前自主生产的机器人核心关键零部件大量依靠进口，因此出现性价比低、核心技术受制于人、竞争力差等问题，须格外的重视工业机器人零部件产业发展。
在应用行业上来说，最大的应用行业在汽车制造领域，全球看占了38.7%，而国内汽车制造领域的应用达35%。工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已达到了23%左右，并且这个比例有望进一步提升。尤其是在国内，电子科技类产品的生产能力占全球的大概60%-70%。因此，在中国的电力/电子行业，工业机器人的应用将会有更大的市场。
据国际机器人联合会(IFR)统计，2021年全球制造业领域工业机器人使用密度已达到126台/万人，较2015年的66台/万人提升了2倍，“机器换人”趋势特征日益明显。中国是制造业大国，作为制造业产业升级的核心环节，工业机器人是我国人机一体化智能系统2025的核心抓手之一。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年国内工业机器人行业发展的新趋势及发展策略研究报告》显示：
近年来，在国家政策扶持下，我国机器人产业高质量发展迅猛，已初步形成从研发生产到工业应用的机器人产业链。党的十八大以来，我国机器人产业规模、技术和产品接连实现突破，应用水平大幅度提高。《“十四五”机器人产业高质量发展规划》显示，截至2021年年底，我国已连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国。2021年我国制造业机器人密度达到322台/万人，相较2012年增长13倍。
中国已连续5年成为全世界工业机器人的最大消费市场，中国工业机器人市场正在迚入加速成长阶段，国际机器人联合会预测我国未来工业机器人销量会维持20%左右的增速。目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的持续不断的发展，工业机器人的工作上的能力将会突破性的提高及发展。
既是我国的销量蝉联世界首位，但是对于工业机器人的应用大多集中在中低端，而应用于汽车行业的高端工业机器人技术，更多的是来自于外国的进口。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创造新兴事物的能力和产业竞争力的重要标志，慢慢的变成了全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。当前，我们国家生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求旺盛。
在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，工业机器人增长迅猛，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场逐步打开。根据IFR统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模从始至终保持增长态势，2022年市场规模将继续保持增长，预计将达到87亿美元。预计到2024年，中国工业机器人市场规模将超110亿美元。
我国制造业加速自动化、智能化升级，机器换人、人机协作成为一种趋势和共识。国际机器人联合会发布的《世界机器人2021工业机器人报告》显示，2021年在中国工厂运行的工业机器人数量达到创纪录的94.3万台，同比增长了21%，并且还在持续快速地增长。目前，工业机器人已覆盖我们国家的国民经济60个行业大类、168个行业中类。对工业机器人需求的增长也催生了工业机器人制造的加快速度进行发展，工信部发布的多个方面数据显示，2021年，中国工业机器人产量达到了36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。
数据显示，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。其中，工业机器人市场规模创下历史上最新的记录，机器人在汽车、电子、金属制作的产品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。IFR统计多个方面数据显示，2024年将有望达到230亿美元。
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