金融界2024年6月18日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，我国长江电力股份有限公司请求一项名为“根据3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工办法”，公开号CN7.6，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，一种根据3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工办法，包含以下过程：S1.对水轮机顶盖安置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及大局标志点的三维坐标信息，重采样取得水轮机顶盖的大局点云数据；S2.对补焊修正区域做丈量，完成部分修型区域与顶盖的大局模型匹配；S3.运用部分点云数据和顶盖大局点云数据核算间隔，提取补焊修正后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云鸿沟，对凸起点云数据来进行分段；S5.运用最小有向围住盒近似描绘凸起修型区域，使用围住盒获取方针修型曲面，节操余量信息求解打磨轨道，发送给机器人，进行打磨作业，从而完成水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。
