金融界2024年5月29日音讯，据国家知识产权局公告，南京熊猫电子股份有限公司请求一项名为“工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步办法“，公开号CN1.X，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步办法。该办法最重要的包括基准调整及漂移补偿两个阶段。体系发动后，先进行基准调整，获取从站时钟，核算与主站时钟的偏移值，基准调整流程经过对主站体系时钟进行多个周期的批改，将偏移值的绝对值批改到设定阈值范围内。漂移补偿流程经过对多周期偏移值的改变趋势的观测，核算出一个补偿值，每个周期都会补偿到主站体系时钟。本发明能轻松完成工业机器人驱动器在发动后，快速完成主站时钟的基准调整，一起经过周期的漂移补偿，完成了EtherCAT时钟的同步，来确保了机器人驱动器的安稳运转，进步机器人的同步控制精度。