总算有人这么干了！特斯拉Model S Autopilot 2.0核算单元全拆解，英伟达PX 2主板终究什么样？
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导语：从发布新套件到现在，线处理器拆解出来一探终究的人少之又少。而就在前段时间，一位来自特斯拉沙龙论坛的车主总算实践了这个进程。
雷锋网·新智驾按：2016年10月，特斯拉发布了根据英伟达Drive PX2核算渠道的全新“HW2”传感器套件和Autopilot 2.0体系，并将NVIDIA PX2 AP2.0这块全新的核算单元，装置在了轿车手套箱上方的面板中，对其的拆解和装置将不影响特斯拉车型的其他功用。有媒体曾表明，这契合特斯拉的理念，即不依赖任何渠道，可由任何第三方处理单元驱动。
不过，不管特斯拉是现在弃Mobileye，仍是未来自行研制核算渠道，咱们都知道英伟达PX2是特斯拉现阶段的挑选，那么现在的特斯拉视觉大脑终究长啥样子呢？从发布新套件到现在，线处理器拆解出来一探终究的人少之又少。而就在前段时间，一位来自特斯拉沙龙论坛的车主总算实践了这样的一个进程。雷锋网·新智驾将他对PX2 AP2.0核算单元拆解的全进程收拾如下，以飨读者。
从特斯拉Autopilot 2.0体系发布以来，还没有人把全新的英伟达PX2 AP2.0盒子拆下来一探终究，不过今日，我做了这件事。之前，许多人估测特斯拉运用双插槽的CPU和GPU主板，这也是PX2渠道之前一向标榜的产品特征。咱们先来看一下，英伟达官网列出了两种主板，分别是单插槽和双插槽版别，如下图。
许多人都默许认为特斯拉运用的是上图中双插槽的“Autochauffeur”版别，原因是该主板刚好有8个摄像头衔接点，让人觉得是为特斯拉HW2硬件套装量身匹配。但事实上，上图中单插槽的“Autocruise”主板也能支撑8个摄像头（以及毫米波雷达/激光雷达）等传感器的数据输入。
而这次亲身拆掉了我的特斯拉后，我能够彻底确认，特斯拉运用的，正是“Autocruise”主板，伴有8路摄像头数据输入以及毫米波雷达输入，装备单卡槽CPU和GPU。
能够看到，电路板规划为特斯拉进行了特别定制，散射片外壳要比正常大，我猜想，是因为这一版是特斯拉根据英伟达PX2核算单元开发的第一代产品，更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板做预备。换句话说，他们已在开发时为AP2.0预备了更大的主板冗余，不过咱们现在拿到的是小主板的部分功用。
下面真实开端拆解。首要是车外观图，Model S 2016.12 S60 RWD（后轮驱动）版别。
首要，经过轿车主屏幕将电源断开，然后翻开车内手套箱（即副驾驶外表台下方的储物盒），假如不断电储物盒是上锁的。然后，从电池的负极接线V供电电源，接着断开应急电源线。
移除固定手套箱的6个螺丝，移除衔接手套箱的三个电线，就能拿到核算单元了！
现在，现已能看到AP2.0核算单元在外，便是那个银色的盒子。下面把盒子周围的衔接线断开，并拧下四个固定螺丝。就能够将AP2.0处理单元彻底拆下来了。
