通过长期运转后，会产生各种毛病。及时判别毛病原因，进行相应处理，是避免毛病扩展，保证设备正常运转的一项重要工作。

  ③尽可能一直运用内部电源；若运用开关电源,则应运用滤波器，保证电源到达洁净等级；

  ⑥假如无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  ⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，

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