伺服电机何时该报修主要根据其运作时的状态和性能表现。以下是一些常见的报修指征：

  异常声音或振动：伺服电机在正常运行时应保持平稳且噪音低。假如慢慢的出现异常的噪音或振动，可能是内部机械部件磨损、松动或损坏的迹象，这时应考虑报修。

  温度异常：伺服电机在运行过程中会产生一定的热量，但假如发现电机温度异常升高，可能是散热不良、过载运行或其他内部故障导致的。过高的温度会加速电机老化并可能引发更严重的故障，因此应及时报修。

  控制精度下降：伺服电机以其高精度控制而著称。假如发现电机的控制精度显而易见地下降，如位置误差增大、速度不稳定等，可能是编码器、驱动器或控制管理系统发生故障，有必要进行检查和维修。

  报警信息：现代伺服电机通常配备有报警功能，当检测到异常时会发出报警信号。一旦收到报警信息，应立即检查并采取相应的维修措施。

  电源故障：如果伺服电机的电源部分出现故障，如供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等，可能导致电机无法正常工作或损坏。在这种情况下，应首先检查电源系统并排除故障，如果电源系统正常而电机仍无法工作，则应考虑报修。

  编码器故障：编码器是伺服电机输出反馈信号的重要部件，如果编码器出现故障，会导致位置误差或震荡等现象。如果编码器损坏或失效，应及时更换或维修。

  驱动器故障：驱动器是将控制信号放大并输出给电机的装置，如果驱动器出现故障，会导致电机无法启动、速度异常或报警等现象。驱动器故障通常比较复杂，需要专业的技术人员进行全方位检查和维修。

  机械部件损坏：伺服电机的机械部件如轴承、齿轮、联轴器等在长时间运行后可能会出现磨损、松动或断裂等故障。如果机械部件损坏严重，会影响电机的正常运行并可能会引起更严重的故障，因此应及时报修并更换损坏的部件。