【48812】DARPA研制卫星修补机器人

日期:  2024-06-21   作者: 机器人驱动器维修

  这种机器人是DARPA地球同步卫星(RSGS)保护项目的一部分。这一概念视频显现了这种机器人体系或许的姿态,以及它将怎么运作。这种体系中心是一个机器人修补车辆(RSV),RSV被发射升空之后,它将在地球同步轨迹上处于待机状况,一直到地球同步轨迹上有卫星需求修补,比方,一颗地球同步卫星未能打开其太阳能电池板或进入过错的轨迹。

  RSV外观看起来十分像一颗带有机器人手臂和各种插座的卫星,它能够在有毛病的卫星周围飞翔,搜集图画和三维数据,而且传输到地上操控中心,供操控人员运用计算机模拟出修补方案,然后经过实验室排演,假如方案正确,那么就被传输到RSV。

  修补开端的时分,RSV挨近毛病卫星,而且终究与之对接,对接后,地上操作人员具体评价收到的最新数据,校对修补方案,终究让RSV修补卫星,或运用其发动机将卫星推送到正常轨迹。