金融界2024年6月18日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，沈阳新松机器人自动化股份有限公司获得一项名为“一种多层存取设备“，授权公告号CN221164412U，请求日期为2023年11月。

  专利摘要显现，本实用新型触及仓储物流设备技术领域，具体地说是一种多层存取设备，包含移动构架组件、货叉固定设备座、货叉调理设备座、货叉距离调理组件、弹性货叉组件及货叉弹性驱动组件，移动构架组件包含移动构架主体、行走轮驱动组织及多个行走轮，货叉弹性驱动组件带动两组弹性货叉组件一起沿移动构架主体的宽度方向弹性动作。本实用新型的多层存取设备，可以处理现在多层货架拣选形式存在的对货品形状要求高的问题，可对货品形状、姿势、方位做智能化检测和判别并可以习惯性地调整，可以进一步提高存取货品功率，大大下降因为货品自身原因与设备发生的磕碰损害，有用削减体系人工毛病处理时刻及保护本钱，体系容错性增强且运转稳定性更高。

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