【48812】能够折叠抱回家的人形机器人来了只需99万元

日期:  2024-05-20   作者: 机器人驱动器维修

  昨日,宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree G1,起步价仅 9.9 万元(人民币)

  和 H1 比较,Unitree G1 身段大幅「缩水」,但多了一双手,关节数量也更多,价格比 H1 廉价了几十万!也远低于现有人形机器人公司报价!

  站在 1.78 米的 Unitree H1 周围,Unitree G1 彻底一副一年级小学生容貌,身高 1.27 米,体重 70 斤。你能够简略把它举起来,抱在怀里,说走就走。

  这也反映出在使用场景上, Unitree G1 和一些闻名人形机器人存在差异。

  宇树科技的用户不少是高校、研讨所,眼下的商场重心也放在科研教育场景。因而,Unitree G1 身高更挨近桌椅、柜子等常见家具的操作高度。科研教育中,这个高度也简略让人发生亲近感。

  在机器规划中,这个数量的关节足以模拟出适当杂乱的动作,完结十分细腻、精密的运动操控。

  例如,21 个自由度使得 Digit 能够在必定程度上完结相似人类的运动。如行走、跑步、爬楼梯、转移物品。新近的 Atlas 有 28 个自由度,能够有用的进行杂乱的运动,如跑步、跳动和翻滚。

  Unitree G1 最多具有 43 个自由度,这是什么概念呢?简略类比一下:

  NASA 太空修理机器人 Robonaut 2 具有 42 个自由度,能够操作杂乱东西和设备做太空作业。

  除了丰厚的自由度,Unitree G1 跑得更快了——能够 2 米/秒速度运转(挨近人类慢跑速度),足以满意实在场景使用。

  更快的作业速度也体现出机器人在动力、操控、平衡等方面的先进性。作为新品露脸的必备环节,宇树科技再现了 Unitree G1 承受暴力应战的戏份——连续遭受重拳相击,依然耸峙不倒。

  Unitree H1 来不及长出一双手,但 Unitree G1 有了!不过,只要三根指头,看起来就像螃蟹钳子。

  但精干的活儿,一点不少。能够灵敏抓握、操作不同物品,每手有用载荷 2-3 公斤,还能履行高精度使命,比方点焊。

  与传统机器人夹持器或许简略的多指手比较,Unitree G1 的力控灵敏手具有更多的自由度、更精密的力操控才能,以及更灵敏的操作才能。

  在进化办法上,和 Atlas、Digit 等人形机器人相同,Unitree G1 也结合了仿照学习和强化学习战略。

  先经过仿照学习快速把握根底技术,然后经过强化学习逐渐优化和习惯新的环境和使命。经过充沛的使用两种办法的优势,让智能体的进化愈加智能、高效。

  除了硬件渠道,公司依然没有就 Unitree G1 感知和认知智能才能做更多介绍,尚不清楚机器人会怎么与用户交互。

  和 H1 相同,Unitree G1 也装备了 3D LiDAR 传感器和深度摄像头,完结 360 度全景深度感知,但额定覆盖了一层发光面具。

  无论是 Unitree G1 仍是 Unitree H1 ,都是一个硬件渠道。现已上市一段时间的 H1 已被不少研讨人员用于研讨。

  经过将价格卷不到 10 万,Unitree G1 标明价格实惠且功能强大的人形机器人触手可及。

  就怎么完结贱价,宇树科技商场负责人王其鑫在承受南都采访时表明,全自研道路是降本的要害,「其他人形机器人厂商或许东买个电机、西买个连杆凑起来的,咱们的全产业链都靠自研。」

  能够预期的是,除了加快科研院所的人形机器人研制,Unitree G1 也必然加大其他人形机器人公司硬件渠道的定价压力。

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