让越来越多的企业和工厂有了更好的开展，跟着人工的削减，许多的中小企业也开端挑选了工业

  ，但工业机器人的品种许多，怎么挑选合适出产的工业机器人呢，今日咱们就来简略的说一下。

  使用场合。要先考虑机器人是用于什么样的场合以及需求什么样的制程。若是使用制程需求人工和机器共同完结，尤其是需求常常改换工位或移位移线的作业，以及合作新式力矩感应器的场合，协作型机器人便是一个很好的挑选。

  有用负载。是指机器人在作业空间内能够带着的最大负荷。若机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位，咱们就必需求分外留意要将工件的分量以及机器人手爪的分量加总到其作业负荷。特别必需求分外留意的是机器人的负载曲线，在空间规模的不同间隔方位，实际上的负载才能也会存在差异。

  自由度(轴数)。机器人装备的轴数必定的联系到机器人在活动时的自由度。假如是针对简略直来直去的场合， 4轴机器人就能够应对。假如使用在一个狭小的作业空间，一起还需求机器人手臂进行许多的歪曲和滚动，6轴或7轴机器人便是最好的挑选。

  最大的作动规模。当核算机器人的使用场合时，还应该了解机器人需求抵达的最大间隔。挑选一个机器人不是只看它的有用载荷，也需求归纳考量所能抵达的切当间隔。借此判别，该工业机器人是不是合适特定的使用。在机器人的水平运动规模内，咱们还需求重视到到机器人近身和后方的非作业区域。

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