继计算机、移动互联网之后，智能机器人成为下一个技术热点。在解放人的生产力、解决老龄化问题等方面，拥有强大服务能力的智能机器人必将成为PC、家电、智能手机之后新的万亿级市场。但是，快速步入这条新赛道需要跨越极高的技术门槛。从本质上来看，智能服务机器人等于“人工智能+电子制造+机械控制”，AI和柔性控制是核心竞争力中的核心，解决智能关节和人工智能 就加快这样的领域的快速产业化应用，成为进入这条新赛道的关键。

  智能机器人需要具有完善的环境感知能力、强大并带柔性的运动能力和自然语言交流等核心能力。但是在机器智能-Robotic AI中融合机器视觉、机器语言处理、机器人运动智能等有关技术，业界缺乏领军者。 而类人机器人的核心零部件-智能关节的缺失，也成为限制智能机器人商用化的短板。近日，达闼科技在MWC大会上发布了基于智能关节SCA的XR-1云端智能柔性机器人，为智能机器人的普及和商用提供超车快道。

  XR-1的与其他机器人的一个显著区别是其智能中枢在云端，达闼利用高速移网络4G/5G将机器人本体与云端的机器人智能大脑HARIX相连，从而打破人工智能本地化智能平台的束缚 ，实现运算能力的大幅度的提高和多模人工智能的支持， 以及多种AI能力的融合。

  机器人本体的高精度传感器生成大量数据被高速网络回传到云端，HARIX集成的智能运动， 机器视觉和智能语音等多类型AI应用会针对数据做出处理，让机器人拥有语言智能、情感识别、视觉智能、 运动智能、基于视反馈的抓取智能等各种AI应用能力。

  在规模化商业化方面，HARIX基于大规模平行计算和多媒体交换技术， 能支持百万级机器人同时接入和在线运营，实现机器人智能的规模化赋予。达闼还面向行业垂直应用，以MMO游戏引擎构建了一个物理—虚拟并行的智能平台(PIP)，并利用统一的引擎，加快不同场景的应用实现和ECO的建设。据了解，达闼已经将算力进行开放，帮助第三方机器人接入云端大脑，解决全行业智能化应用难题。

  智能机器人还应具有完善的感知能力，并实现类人的柔性运动。此前，有关技术一直被波士顿动力等外国巨头所垄断，而产品化之后采购成本高昂。为此，达闼自主研发SCA智能柔性执行器，作为未来类人柔性机器人的核心部件-智能关节。

  SCA智能柔性执行器拥有独立式嵌入式芯片，支持AI和控制算法，具备多维度传感器和通信功能，有多种不一样的尺寸， 使机器人的机体灵活、流畅、准确、安全的运动。配备SCA智能柔性执行器，机器人的运动将具有高度柔顺性，能完成从抓取到传递等精确动作，使机器人运动柔顺性达到比拟人类的高度。

  当机器人运行过程中遇到障碍物时，SCA 智能柔性执行器能够感知障碍物的存在，自动停止运行，当障碍物离开时恢复动作，实现机器人对人体感知能力一次大幅度的提高。借助高度集成化的设计及良好的应用支持，SCA智能柔性执行器实现产品性能和成本的平衡。目前，达闼已完成SCA智能柔性执行器量产准备，将对市场需求来做开放，为合作伙伴提供具有一流成本优势和强大性能的机器人智能关节。

  随着产品不断的迭代，达闼科技相继推出和运营了Cloud Pepper、云端拉曼等产品，充分证明了云端智能架构的高效性、扩展性、必要性，和可靠性。本次在MWC展出的XR-1、Cloud Patrol等云端智能机器人，展现了达闼科技将AI商业化运营的核心竞争力。

  目前，达闼科技借由解决智能进化和本体成本两大核心技术问题，突破了智能机器人规模化商业应用的瓶颈。XR-1智能机器人运用高性能底价格的柔性关节SCA， 用改善内骨骼以及模块化设计，有效压缩机器人的生产所带来的成本；同时，SCA商业化，解决了核心零部件紧缺的行业痛点，大大降低合作伙伴在机器人底层技术方面的研发时间和研发成本，大大加快智能机器人行业进入商业化的步伐。

  目前，达闼与地产行业，电信运营商， 银行等国内一线机构合作，以HARIX云端大脑为机构构建新型智能中枢，针对智能地产、安防巡逻、智慧物业管理等个性化应用场景，快速赋予机器人定制化服务能力，以运营服务和智能机器人租赁等形式等方式创造巨大的商业经济价值。