库萨科技建立于 2023 年 6 月，主攻环卫打扫清洁、废物搜集及转运等环卫场景无人作业通用机器人，已于 2023 年 10 月完结 L4 级打扫机器人研制，并投入城市道路开端运营。

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   无人驾驶技能的使用正在加快落地，在受劳动力缺少影响的环卫职业更是如此。 库萨科技 CEO 杨希表明。库萨科技团队具有多年无人驾驶职业及创业经历，了解自动驾驶技能开发及供应链整合，选定环卫场景作为首个事务落地方向。一起，这也代表着需求应对打扫才能、信息办理及安全性等问题。

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  差异于矿山、港口等场景下对障碍物的逃避，环卫作业需求机器自动触摸障碍物，在敞开场景中辨认并定向打扫各类杂物，且对作业精度有更加高的要求。例如，在路面贴边打扫操作中，机器人需求长时间坚持厘米级精度以完结打扫，并及时判别路面情况。

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  对此，库萨科技引进视觉多模态方案，根据堆集的很多环卫数据来进行练习，并导入相应的环卫作业语义数据，以区分作业前后的路面情况。这一全体架构方案降低了机器的硬件本钱，并有用延伸其使用寿命。

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  在此基础上，针对无人化运营办理，库萨科技开发了运营云渠道，实时监督机器人端决议方案，保证其合理调度、快速反应且安稳履行。此外，也在运营中进一步累积数据，用于继续进步机器人侧集群作业才能。

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  一起，库萨科技自研关闭操作系统，以满意环卫场景实践的需求。比较开源 ROS2 机器人操作系统，库萨关闭操作系统针对环卫等特定场景，来提高通讯功率及信息安全性，并削减资源占用。

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  商场开辟上，库萨科技下流直接客户为商业化环卫公司，并方案进入海外商场。库萨科技建立半年既已交给首款量产产品，产品落地后长时间运营本钱估计节约 50%。

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  团队方面，库萨科技中心团队身世清华大学、上海交大等高校，具有无人驾驶、整车制作、芯片、才智环卫等范畴多年从业经历；参谋团队包含环保、机器人、城市信息化等范畴资深人士。CEO 杨希具有多家世界五百强企业技能及运营办理经历，CTO 陶圣曾任百度无人驾驶资深架构师，无人驾驶范畴研制经历比较丰富。