库卡机器人是世界上尖端工业机器人制造商之一。工业机器人年产量超越1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡能够给咱们供给负载量从3KG至1000KG的规范工业6轴机器人以及一些特别运用机器人，机械臂作业半径从635mm到3900mm，悉数由一个根据工业PC渠道的操控器操控，操作体系选用Windows XP体系。 库卡机器人大范围的运用在仪器仪表、轿车、航天、消费产品、物流、食物、制药、医学、铸造、塑料等工业。首要运用在于资料处理、机床装料、安装、包装、堆垛、焊接、外表修整等范畴。库卡在各个职业与杰出的职业专家协作，为您供给最理想的解决方案。集成商们经过库卡的协作伙伴网络整合到一同。与各职业机器制造商、体系协作伙伴以及立异的终端用户的严密协作是库卡成功的柱石之一。不断应战自我，并不断将咱们的解决方案完美化，使得咱们不断前进并愈加成功。

  库卡机器人伺服驱动器是操控柜中很重要的一个零部件，类型一般以KSD最初，比方KSD1-16、KSD1-48、KSD1-64等。因十分简单损坏，在库卡机器人修理傍边，常常要换掉伺服驱动器，今日小编给咱们讲讲替换办法。

  1.两人以上进行伺服驱动器替换作业，1人担任替换，1人担任避免意外事故产生。

  2.机器人操控办理体系一定要坚持关断状况，并做好维护，避免未经许可的意外重启。

  3.用螺丝刀抬起上面的锁紧固定夹，直到止动设备可自在活动。在此过程中，将伺服驱动器（KSD）的上旁边面轻轻向前翻转，由此可避免锁紧固定夹再次卡入止动设备。

  4.将下面的锁紧固定夹抬起，并正对着门开口方向将伺服驱动器（KSD）取出。

  5.将新的伺服驱动器（KSD）垂直且均匀的推入开口中，直到上下两个锁紧固定夹卡入。

  若将操控柜关断，在电力电源（KPS）、伺服驱动器（KSD）及中心回路连接线V）。

  因运用环境的影响及常年的作业出产，机器人电机或减速机呈现一些显着的反常问题时有产生。还有操控器内部的电气元件也或许因与外部设备之间不妥的运用而呈现导致损坏的状况。置办新的配件当然价格不菲，如果能修理当然是能够省下可观的费用了。

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