随着制造业的加快速度进行发展，工业机器人作为其中的重要组成部分，正努力向具身智能时代迈进。根据国际标准ISO8373:2021的定义，工业机器人是可自动控制、可重复编程，且具备多种用途的操作装置，通常用于工业环境中的自动化应用。我国是全球最大的工业机器人市场，安装量占据全球总量的一半以上。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》，2023年全球工业机器人在工厂运行的数量达到了428万台，比上年增长了10%。这一增长不仅体现了全球制造业对自动化的需求持续上升，同时也反映了我国在这一领域的迅速崛起。

  在众多机器人功能中，物料搬运、焊接和装配是应用最为广泛的领域。尤其是在光伏、汽车电子与半导体等技术密集型行业，工业机器人展现出了强大的技术优势与应用潜力。2023年，中国的工业机器人保有量约为180万台，占据全球总量的51%，这一数据展示了我国在工业机器人领域的巨大市场需求和成长潜力。

  虽然中低端市场的国产机器人发展迅速，但高端市场仍主要由行业巨头如日本的发那科、安川电机，德国的库卡以及瑞士的ABB主导。近年来，国产品牌如埃斯顿、汇川技术等不断的提高核心技术，国产化率逐步提升，2023年中国工业机器人的国产化率已达45%。然而，核心零部件的生产和研发仍然是国产机器人面临的挑战，特别是在控制器、伺服系统和减速器等关键技术领域。

  具身智能作为一种新型的智能机器人理论，强调机器人在自主理解与周围环境之间的互动。中科光电的创始人吴易明表示，具身智能的核心在于视觉感知与运动的结合，机器能够在了解整体任务目标后，智能地分析工件与周围环境，实现自主作业。这种新型智能机器人的应用前景广泛，可以在可变工艺、复杂场景中展现出比传统机器人更高的灵活性与适应能力。

  随着国内工业机器人技术的发展，慢慢的变多的公司开始自主研发核心部件，缩小了与国际领先水平的差距。例如，汇川技术在伺服系统和控制器的市场占有率已经上升至28.2%，而埃斯顿的核心部件自主化率更是达到了90%以上。这种技术积累的持续推进为国产机器人在高端市场的突破奠定了基础。

  未来，全球工业机器人市场仍将保持增长。随只能制造的急速推进，中国的工业机器人年均增长率在未来几年内有望达到5%-10%。尤其是在光伏、电动汽车、半导体等领域，工业机器人的需求将出现更为显著的增长。这一趋势不仅反映了全球制造业对工业自动化的需求持续上升，也逐步推动了国内机器人技术的创新与进步。

  总体来看，国产工业机器人正高歌猛进，朝着具身智能时代稳步迈进。虽然面临着高端市场技术垄断的压力，国内厂商凭借积极的创新能力与市场响应速度，必将加速实现产业的升级与变革。无论是在智能设备的核心技术还是在实际应用场景中，具身智能的实践探索将深刻改变我国制造业的未来。返回搜狐，查看更加多