伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
2）用于测速的2个控制管理系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中没办法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计的具体方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
可以实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今较为重要的技术课题，慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
要求数字控制机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
c、负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
d.负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
热敏电阻器具有可靠性高、稳定性高、耐用性强、常规使用的寿命长等优点，在工业、电子、治金、化工、石油等领域中都有一定的应用。热敏电阻器的线性度极差这与生产的基本工艺有很大关系。所以就为热敏电阻器在使用中带来了一些小故障，那么我们该如何来解决这些故障呢?今天小编就来为大家介绍一下热敏电阻器常见故障的处理方法吧，希望有机会能够帮助到大家。 随着我国社会科技的发展,热敏电阻在我国应用也是愈来愈普遍。热敏电阻是开发早、种类多、发展较成熟的敏感元器件。热敏电阻由半导体陶瓷材料组成，热敏电阻是用半导体材料，大多为负温度系数，即阻值随温度增加而降低。气温变化会造成大的阻值改变，因此它是最灵敏的温度传感器。 (1)首先我们来观察一下热敏电阻器的外表。电位器或者热敏
RS-485(RS232转RS485)总线接口作为多点、差分数据传输的电气规范，现在已经成为业界应用比较广泛的标准通信接口之一。RS-485标准只对接口的电气特性做出了规定，而不涉及接插件、电缆或协议，因此，用户可在此基础上建立自己的高层通信协议。 RS-485总线通信模式由于具有结构相对比较简单、价格低、通信距离和数据传输速率适当等特点而被大范围的应用于仪器仪表、智能化传感器集散控制、楼宇控制、监控报警等领域。但RS485总线存在自适应、自保护功能脆弱等缺点，如不注意一些细节的处理，常出现通信失败甚至系统瘫痪等故障，因此提高RS-485总线的运行可靠性至关重要。 网络拓扑一般都会采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。总线节
目前，随着电力等企业自动化水平的逐步的提升，对现场仪表维护人员的技术水平提出了更加高的要求。为缩短处理仪表故障时间，保证安全生产提高经济效益，本文发表一点仪表现场维护经验，供仪表维护人员参考。 一、现场仪表系统故障的基本分析步骤 现场仪表测量参数大体上分为温度、压力、流量、液位四大参数。 现根据测量参数的不同，来分析不同的现场仪表故障所在。 1.首先，在分析现场仪表故障前，要比较透彻地了解相关仪表系统的生产的全部过程、生产的基本工艺情况及条件，了解仪表系统的设计的具体方案、设计意图，仪表系统的结构、特点、性能及参数要求等。 2.在分析检查现场仪表系统故障之前，要向现场操作工人了解生产的负荷及原料的参数变动情况，查看故障仪表的记录曲线，做综合分析
电气工作人能随时通过对声音、振动、气味、变色、温度及其它现象的变化来判断变压器的运作时的状态，分析事故发生的原因、部位及程度。从而根据所掌握的情况做综合分析，结合各种检测结果对变压器的运作时的状态做出最后判断。 （一） 直观判断 1、 声音 正常运行时，由于交流电通过变压器绕组，在铁芯里产生周期性的交变磁通，引起电钢片的磁致伸缩，铁芯的接缝与叠层之间的磁力作用以及绕组的导线之间的电磁力作用引起振动，发出平均的“嗡嗡”响声。如果产生不均匀响声或其它响声，都属不正常现象。 （1） 若音响比平常增大而均匀时，则一种可能是电网发生过电压，另一种也可能是变压器过负荷，在大动力设备（如大型电动机），负载变化较大，因五次谐波作用，变压器内瞬间
1.选择过高电压等级的弊端 选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 可见，对于200～2000kW的电机系统采用6kV、10kV电压等级是极不经济、很不合理的。 2.变频器容量与整流装置相数关系 变频器装置投入6kV电网一定要符合国家相关谐波抑制的规定。这和电网容量和装置的额定功率有关。 短路容量在1000MVA以内，1000kW装置12相（变压器副边双绕组）即可，如果24相功率就可达2000kW，12相基本上消除了幅值较大
通用USB推出以后，串口逐渐被USB接口替代，在普通电脑上已经慢慢的变少，但目前工业环境中许多重要的设备仍使用RS-232接口界面设计（如台式电脑、PLC等）。在端口被大大削减的笔记本上，不太常用的串口早已消失。为了可以使用串口，没办法只能利用现在广泛存在并使用的USB接口来模拟串口使用（USB转232、USB转485/422）。在实际应用过程肯定会遇到各种难题，下面给大家一起分析可能遇到的问题和对策。 USB不被电脑识别 如果是系统或系统自带的驱动的原因，可以按下面方法修复一下。 1、开机按F8进入安全模式后在退出，选重启或关机再开机，就能进入正常模式（修复注册表）。 2、如果故障依旧，请你用系统自带的系统还原，还
电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 1 电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护； 3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 伺服驱动器被应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。 M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测
与诊断
分析
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