已经变得异常火热。尤其是刚举行的世界机器人大会，更是将投资者对于它的追捧，推向了高潮。不少企业都发布了自己原创的人形机器人，站立行走、跑跳、画画，样样精通，在享受高科技带给我们的魔幻感时，也在感叹智能化的时代正在到来。

  人形机器人火热的核心逻辑，其实是离不开AI软件和硬件的发展，而大模型的进步更是让这一个市场的想象空间变大，成为推动行业长远发展的重要因素。

  在人形机器人中，绝对少不了一个系统，那就是——伺服系统。简单来说，它是运动控制的核心零部件，由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，最终通过闭环方式精准控制执行机构的位置、速度等输出变量，不止是人形机器人，在工业自动化控制领域大多数都能见到它的身影。

  作为重要的零部件，传统机械强国自然也不会放松对这样的领域发起冲击，比如日本在该领域就有着较强的研发技术能力。那么，今天我们就一起走进伺服系统领域，看看国内玩家生存状态如何，如何能更好上演逆袭好戏呢？

  伺服系统作为工业机器人的核心零部件，绝对是数字化智能制造系统的重要组成。但是客观地说，我国的伺服系统产业起步比较晚，真正的增长是从三年前开始的，2020年的市场规模接近130亿元，去年已经突破了200亿元，这个上涨的速度让不少投资者心动。

  从整体上说，伺服系统这一个市场的主力军仍然是日本玩家，去年他们在全球的市场占有率接近三成，但是较五年前的50%的市场占有率，已经有了很显著的下滑，说明打江山容易，守江山难。日系玩家的蛋糕，根本原因之一就是国内玩家的追赶。

  国内玩家中，蚕食日系玩家份额最快的当属汇川技术（300124），它从2008年的0.1%的市场占有率提升至2022年的21%，绝对是份额提升幅度最大的国产厂商。

  从其今年上半年的业绩情况看，营业收入和净利润分别同比增长了20%和5%，产品毛利率已超越了36%，其中通用伺服系统实现出售的收益29亿元，占据总营业收入的1/4左右。

  除了老大哥继续保持着领头羊的地位，且领头羊不断巩固外，后起之秀也在默默努力。比如微光股份（002801）伺服电机出售的收益同比增41.05%。

  而且最关键的是，他们的伺服电机用在机器人行业的比重在逐渐上升（目前占比是31%）。形成鲜明对比的是，微光股份上半年的营业收入还同比下降了0.4%，足以见得伺服电机大概率是门好生意。

  此外，新能源领域积累大量应用案例，帮助国产伺服全方面提升国产化率。就比如汇川技术能源SBU（主要为新能源相关行业）占其工业自动化下游约25%，禾川科技下游中新能源占比也有望达到50%。有了好帮手，玩家自然也有了成长的土壤。

  如果说制造业的发展为伺服系统带来了第一春，那人形机器人这个细致划分领域当之无愧为伺服系统带来了第二春，虽然目前的应用占比还很低，但是未来的增长力量，值得期待。

  人形机器人中，其实适配的电机就是伺服电机和步进电机，伺服电机常被用于驱动机器人的关节进行精确的运动，同时能快速调整关节的力矩和位置，来让机器人变得稳定。

  单从特斯拉发布的人形机器人来看，单台的电机用量预计会超过40个，实现对颈部、手臂、手指等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。

  我们可以做个简单的测算，特斯拉人形机器人的硬件成本大约是46万元，其中电机的价值量占硬件成本的比例大约是22%。如果再拆分到伺服电机，在人形机器人销量达到100万台时，对应的人形机器人电机用量达到4000万台，这或许就是接近500亿元的增量市场空间，算是妥妥的蓝海市场了。

  而根据狂人马斯克的目标，未来十年，特斯拉人形机器人规划500万台产能。而作为机器人皇冠上的明珠，人形机器人也将成为各路玩家的兵家必争之地。届时，伺服系统作为机器人的动力系统，能否实现高增长，必然需要天努力、人帮忙。

  所谓天努力，是时刻关注人形机器人离商业化落地速度，人帮忙，是国内玩家加快突破国际玩家的垄断，快速实现降本增效，从而充分享受蓝海的福利。

  注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。