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2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会,3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势,4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线)机器人周围区域必须清洁。其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。发那科喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生明显的变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量,才可能正真的保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是涂料利用率的重要措施之一。(4)发那科喷涂机器人的旋杯转速发那科喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。
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