一台电脑输出命令，旁边的大手臂就开始工作了，那是一个机械臂，弯曲的时候有一米多高，前端有两个摄像头，那是它的眼睛。它伸出手，凑上去看了看，找到要卸载的部件的位置，用手旋转下来，再放到指定的位置。

  这是一部工业机器人，刚才模拟的操作是对放射源的装卸。这部机器人不久将装石油测井仪器到钻井平台去工作，替代之前由人工完成的装卸放射源这项危险的工作。

  这款机器人，中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K，是中国自主研发的首台装卸放射源机器人，由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，能够完全满足在2.5米长、2.5米宽空间内灵活作业的要求，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品，能够精确完成放射源的安装过程，而且，经过精心设计的灵巧末端夹持器能保证夹持可靠，也不会对放射源造成损伤。

  智能机器人研究室负责人张新华和记者说，移动类机器人的模块化设计使其功能极富可塑性，能够迅速实现与已有技术的融合，从而拓展应用领域。比如，将惯性导航定位功能加载在移动类机器人上，就能够产生一种可以为煤矿坑道提供精确位置信息的小型智能移动机器人，该产品一旦投入应用将为矿难的救援工作提供重要帮助，极大的提升救援的准确度。在这个技术条件下，无人汽车也能成为现实，“技术上是完全有条件去做，就是成本问题。”据张新华介绍，单是核心系统的成本价就有七八十万元人民币。

  七八台小型机器人连接成了一个流水线的工作平台，可以大范围的应用于电子部件生产、装配、包装等领域。“我所是国内首家实现小型工业机器人系列化的单位。”张新华说。今年已经有一家外资公司定制了30台产品，包括电路板焊锡、印制板点胶、螺钉装配和印制板切割等类型机器人，用在空调、音响控制面板、电子智能钥匙等汽车零部件的生产。

  张新华和他的团队开发这一系列小型工业机器人之前去不少工厂调研过，一排排生产线，年龄不大的工人每天重复地同一个简单的动作，安个螺丝或者点个胶水，你甚至很难捕捉到他们脸上的表情。“这些机器人都能做，而且更熟练，废品率会更低。”在样品台上，记者看到了半径大小不同的铜丝线圈，最细的一个比头发丝还细，在一个半径不足50毫米，长度不足1厘米的线圈上，它能分毫不差地完成900圈的缠绕。

  这样的小型工业机器人，每台售价在25万元人民币，寿命在七八年左右，因为是模块化设计，只要工厂的技术人员稍加培训就能完成维护和修理。相同性能的机器人在日本的单台售价约合人民币50万元，价格上的优势也确实吸引了一批想引入机器人进行生产的工厂，连年上涨的人力成本以及工业化生产带来的用工社会问题，让一些企业有了让机器人进工厂的想法。“但是考虑到社会就业率问题，估计机器人在中小企业工厂的替代率不会太大。”张新华说，这些工厂引入机器人还都是试探性的态度。

  全球来看，工业机器人的应用领域主要有汽车制造业、汽车零部件、电力电子工业、金属加工业、塑料制品、饮料、食品等。目前中国市场上已有4．6万台工业机器人在服役，占全球总量的4.5％。2004年以来，中国工业机器人市场开始启动，国内需求强劲，新安装量年均增长率高达37％。2009年中国工业机器人新安装量受到金融危机的影响，下降了30％；2010年已强劲恢复，增长了54％；预计2011至2013年新安装量年均增长率将达到31％。到2013年在中国服役的工业机器人将达到8.5万台。此外，2012年下半年起，以3D打印、智能机器人为代表的国家产业政策助力产业高质量发展，在全国范围内出现爆发式增长。同时，各地机器人产业基地相继开工，特别是上海、哈尔滨、重庆等地发展迅猛。

  “工业机器人在技术和理念上，我们现在一点儿也不比国外差，但问题恰恰是在核心零部件的研发和制造上，这一块，差距很大，还是基础工业实力的问题。”张新华说，“目前，工业机器人技术已日趋成熟，重点在于工业机器人批量生产和建立产业链。工业机器人未来的发展趋势，大多数表现在新型人机一体化智能系统机器人的创新以及机器人集成应用技术的丰富和发展。”

  在柔性化、智能化方面，在多品种、小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是应用机器人的自动装配技术中，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有较高的智能和更多功能，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。而机器人柔性化是指其操作执行任务时，可以依据任务不同，快速调整机器人组合，并调整末端执行器完成各种各样的任务。

  1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

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