【48812】格力电器获得示教器热插拔电路及示教器热插拔操控办法专利避免了操控器因无法接收到急停回路的作业信号导致机器人急停的状况产生

日期:  2024-08-07   作者: 机器人主板维修

  专利摘要显现,本请求触及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔操控办法,其间,示教器热插拔电路包含用于操控机器人作业状况的操控器和别离与所述操控器衔接的急停回路和作业信号模仿回路;所述操控器检测到触发信号时,所述急停回路中止向所述操控器发送作业信号,一起所述作业信号模仿回路模仿生成所述作业信号并持续发送给所述操控器,以使所述操控器持续接收到所述作业信号,并依据所述作业信号操控所述机器人持续处于作业状况。即便示教器被取下,作业信号模仿回路也会模仿生成该作业信号并发送给操控器,此刻操控器仍然会接收到该作业信号,然后避免了操控器因无法接收到急停回路的作业信号导致机器人急停的状况呈现。