一：过电压毛病，这儿所指的电压常指直流母线电压，图一是常见商场机器人伺服驱动器主回路电路，P和N之间的电压便是直流母线电压。

  直流母线电压的读取，机器人伺服驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得经过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，见图二，图三。

  从上述原理图剖析，过电压产生第一种是种种问题导致的机器人伺服驱动器C和D之间电压高于标称电压，在过电压产生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些机器人伺服驱动器可调）左右时，机器人伺服驱动器过电压维护动作，第二种状况是检测电路产生毛病，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。