金融界2024年10月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海成业智能科技股份有限公司获得一项名为“一种主动调整锁销姿势的设备”的专利，授权公告号CN 221875594 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型触及调整设备的技术领域，详细公开了一种主动调整锁销姿势的设备，包含主控板，主控板的下方固定设置有两个支架，两个支架的下方固定设置有底座，主控板上开设有取锁销口，主控板的一侧经过转轴滚动设置有调向驱动轮，主控板的一侧滚动设置有五个导向轮，调向驱动轮和五个导向轮坐落主控板的同一侧，调向驱动轮和五个导向轮呈圆周均匀分布，调向驱动轮和五个导向轮围成圆形空间内可拆卸设置有调向盘，调向盘与调向驱动轮和五个导向轮相触摸。本实用新型可以使被提取的锁销，根据相关指令调集锁销变化方位和姿势，将锁销的姿势调整到规则的方位，以便机械臂可夹取后送到指定方位摆放。