ABB机器人示教器维修保养3HAC028357-001 DSQC679

  ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028357-001触摸无反应维修

  简介：每一个熟悉或者不熟悉工控以及电子设备的人都必须要知道，数控系统的维修是一项复杂而充满技术上的含金量的工作，普通人轻易不能尝试。而且，在实际维修过程中，发那科机器人驱动器修东西的人所用到的方法也可以用不计其数来形容。那么， 发那科机器人驱动器维修 方法……

  是一项复杂而充满技术上的含金量的工作，普通人轻易不能尝试。而且，在实际维修过程中，发那科修东西的人所用到的方法也可以用不计其数来形容。那么，发那科机器人驱动器维修方法主要有哪些呢?在此，将根据多年的维修服务经验，为大家介绍发那科维修

  的维修，种方法就是查看报的故障代码，以及故障记录。因为驱动器在发生故障之后，都一定会出现相应的代码，而不同的代码又能代表不同的故障。所以，

  人员能够最终靠这些故障代码大致判断伺服驱动器的故障范围。另外，想要了解故障代码分别代表了什么样的故障，你们可以查看发那科驱动器使用说明，使用说明书上有详细的介绍。

  维修常见方法之二：除了种方法之外，根据故障现象测量电压信号以及通电信号也是驱动器维修的一种常见方法，当设备发生故障之后，能够准确的通过故障现象对故障位置做判断，然后再测量相应位置的电压信号和通断信号，主要是看一下电压信号与通电信号是不是正常，以次来找到故障的真正原因。维修常见方法之三:编码器故障是子锐机器人在多年发那科驱动器过程中所遇到的一类多发故障，针对这一故障的维修，我们一般可以通过检验测试电压、电压以及通讯等方式来判断故障发生的原因。当然，体管制动故障也是编码器常见故障之一。维修常见方法之四:关于发那科机器人驱动器维修的第四个常见方法就是测量igbt以及刹车电阻的好坏。同时还可以测量控制线出没出现松动，有没有打火痕迹。因为这些都是导致驱动发生故障的根本原因。所以，从这些环节入手，可以有效缩短修复时间。维修常见方法之五:除了以上一些方法之外，关于发那科机器人驱动单元维修还有一个最简单可行的方法，那就是替换法，当设备发生故障之后，如果我们也可以根据故障现象判断是哪一个部分出现了问题，那么就能够最终靠替换法来排除一些故障，就是用一个正常的元器件来代替被怀疑受损的部件，如果通常替换之后设备能够恢复正常运行，那么就可以断定是原来的元器件出现了损坏。以上这些发那科机器人驱动器维修方法都是多年的经验所得，而且都是一些最简单易操作的方法。