证券之星音讯,依据企查查多个方面数据显现京能电力(600578)新取得一项发明专利授权,专利名为“一种适用狭隘空间轨迹的巡检机器人”,专利申请号为CN4.8,授权日为2023年11月17日。
专利摘要:本发明揭露的适用狭隘空间轨迹的巡检机器人,驱动设备包含驱动主体结构,驱动主体结构中部设有主动力轮,主动力轮贴合轨迹行走面装置;驱动主体结构顶部、底部别离经过两组支撑组件跨接在轨迹的顶端、底端,每组支撑组件均包含连接在驱动主体结构两头的前支撑臂、后支撑臂,前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮,前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮,驱动主体结构顶部的承力导轮悬挂支撑在轨迹顶面,防松导轮贴合轨迹行走面的相对另一面装置;前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的距离为70mm。本发明支撑狭隘空间内经过种种杂乱的形状的轨迹,还能够坚持所需的稳定性和巡检速度。
本年以来京能电力新取得专利授权68个,较去年同期减少了55.56%。结合公司2023年中报财务数据,本年上半年公司在研制方面投入了1093.72万元,同比减35.25%。
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