“昆虫”机器人，身体最长尺寸仅有2厘米，这是北京航空航天大学科研团队历时15年，自主研发的微尺寸仿生机器人。
经历了砂石环境的考验，“昆虫”机器人还能挑战什么特殊任务呢？——这不，眼前这只“昆虫”进入了航空发动机内部，它要完成机器内部环境的检测工作；而这只则是进入管道，看看那里遇到了什么麻烦。
凭借微小的身躯，“昆虫”机器人能挑战多种环境考验，那么它的身体究竟有多大呢？您看！它和一元钱硬币相比，“昆虫”机器人还“苗条”不少。据了解，在不负载电池的情况下，“昆虫”机器人的重量是和类似体积的昆虫几乎一致。
北京航空航天大学能源与动力工程学院博士 詹文成：重量大概是200毫克，可能相当于40多根头发丝的一个重量。
虽然体形微小，但“昆虫”机器人却五脏俱全——外壳由碳纤维打造，加上科研人员自主设计的芯片，再装上量身定做尺寸的电池等设备，就组成了可以蓝牙遥控的“昆虫”机器人。
北京航空航天大学能源与动力工程学院博士 詹文成：搭载这些电池电路以及我们无线蓝牙通信的一个装置，以及我们用的微型的麦克风搭载在了机器人上，我们让它爬到一个积木搭建的废墟的场景，然后我们通过麦克风发出SOS一个求救的信号，我们的机器人成功捕捉到了这个声音信号，并且传回了这个手机，我们大家可以通过手机来解析这个声音蕴含的一个求救的信息。
目前测试阶段的“昆虫”机器人还没有专用的“充电桩”，需要依靠手工充电，您看！这两根和头发丝粗细相当的金属丝，就是“昆虫”机器人的充电接口，每次充电2分钟，可以爬行10分钟。
从外形到动作，“昆虫”机器人都酷似昆虫。它的设计灵感从何而来，如此微小的机器人又是靠什么进行驱动呢？
北京航空航天大学能源与动力工程学院博士 詹文成：因我们平时观察到蟑螂它在受到人的扰动之后，它突然嗖一下蹦出去了，然后我们对此现状很感兴趣。从这种现象出发，我们就希望研究一种可以在一定程度上完成这么快速移动的一个机器人。
“昆虫”机器人的创意灵感源自日常生活中常见到的蟑螂，而在微小尺寸下实现快速移动，机器人的动力驱动是北京航空航天大学科研团队历时15年攻关的技术结晶。
北京航空航天大学能源与动力工程学院教授 闫晓军：最主要的突破是动力技术，因为常规的比方利用电机，或者利用这种目前的动力，缩小到这么小的尺寸以后，可能就很难，它自己就动不了。我们在实验室发现了一个现象，这个现象是“梁”在静电场下会振动，这个“梁”就是大概它的直径跟头发丝一样细，就二十几微米，那么它在即使是外界是直流电，它也能振动，我们是研究这个现象，研究清楚它的机理以后，想把这个现象用在这种机器昆虫这么小的尺寸的发动机上。
在高速摄像机的镜头里，能够正常的看到，磁铁在通电的情况下，会产生振动现象，这样的物理现象为“昆虫”机器人提供了驱动源。有意思的是，科研人员目前打造的这款“昆虫”机器人前腿长后腿短，仅靠两条前腿就能轻松实现快速直行和转动。
北京航空航天大学能源与动力工程学院助理教授 刘志伟：机器人在运动当中能够正常的看到它的机身是从始至终保持着一个向上的角度，这和昆虫在爬行的过程中它的运动的姿态是比较类似的。
“昆虫”机器人的前腿以平均每秒200次的频率击打地面，由此产生前进的动力。而在如此微小的尺寸和重量下，“昆虫”机器人没有专门的转弯零部件，科研人员的巧思成功破解了转弯难题。
北京航空航天大学能源与动力工程学院助理教授 刘志伟：在转弯的过程中，我们是通过分别控制这两条前腿，当一条腿通电另外一条腿不通电的时候，机器人就能轻松实现一个转弯的运动。
目前，实验室测试多个方面数据显示，“昆虫”机器人在负载电池的情况下，可以到达每秒前进37厘米，而它在空载环境下，速度更快。
北京航空航天大学能源与动力工程学院博士 詹文成：我们现在最快速度能达到45厘米每秒，已经和蟑螂的速度相当了，达到了对它的仿生的目标了。
据科研人员介绍，利用电磁场环境中出现的电磁振动现象，不但可以打造爬行的“昆虫”机器人，还可以设计出会飞行的“昆虫”机器人。
北京航空航天大学能源与动力工程学院助理教授 刘志伟：发现“梁”的振动现象以后，最直接的方式是把振动现象加在翅膀上以后，就可以模仿昆虫的振翅的一个运动，然后就可以做一个微型的飞行器，所以我们现在看到的这带翅膀的这种类型都是通过“梁”的振动带动翅膀。
在北京航空航天大学能源与动力工程学院智能推进实验室，有一面“昆虫”机器人的“标本墙”，主打一个想象力，有的机器人像蜜蜂，有的像爬行的昆虫。为了突破在微小尺寸下利用固体电池驱动的技术瓶颈，由北航和清华的科研人员联手研发，打造出专用微尺寸芯片模组。
北京航空航天大学能源与动力工程学院助理教授 刘志伟：我们为了机器昆虫专门研发的控制芯片，它的面积还不到一元硬币面积的一半，它里头最重要的包含两个功能，第一个功能是将电池的直流电压转化为频率可调的两路交流电压，第二个功能是具备蓝牙通信的功能。因为静电它的驱动电压比较高，可能到数千伏，但我们电池一般是3.7伏，为了把电源给带上，我们自己就研制了一款升压电路，它就应该把3.7伏的电压升高到5000~6000伏。
据介绍，微型动力技术的成功研发，有望将“昆虫”机器人应用于助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。目前科研人员正在为“昆虫”机器人自主运动方案进行规划设计。
北京航空航天大学能源与动力工程学院教授 闫晓军：未来在芯片上再集成一些算法，这样它遇到障碍或者遇到一些情况能自己判断，然后来自主做一些动作。
