【48812】我国深海软体机器人 完成万米深海驱动

日期:  2024-07-03   作者: 机器人资讯

  据新华社电 浙江大学与之江实验室的科研团队经过三年的通力合作,研制出了能在万米深海接受控制的仿生深海软体机器人。这项效果4日在《天然》杂志宣布。

  “比较于传统的‘盔甲式’抗高压深潜配备,仿生深海软体机器人重量轻、结构相对比较简单,能大幅度下降深海勘探的难度和本钱。别的,它无须电机和马达驱动,没有噪声,环境亲和度高。”论文的通讯作者、浙江大学航空航天学院穿插力学中心教授李铁风说。

  李铁风介绍,这项研讨的创意,来源于将生存在马里亚纳海沟6000—11000米之间极高压深水区的深海狮子鱼的“生命之秘”化作“机器之力”的想象。生物学研讨之后发现,深海狮子鱼的骨骼细碎状地散布在凝胶状柔软的身体中,能接受近百兆帕的压力。

  2018年5月,李铁风团队联合之江实验室智能机器人研讨中心启动了相关研讨。终究,项目组研制出的仿生深海软体机器人形似一条鱼,长22厘米,翼展宽度28厘米。该机器人由一种在高压低温度的环境下仍然能坚持杰出电驱动功能的智能软资料制成,控制电路、电池等硬质器材被融入集成在凝胶状的软体机身中,无须耐压外壳,便能接受万米等级的深海静水压力。

  2019年12月,仿生深海软体机器人在马里亚纳海沟坐底,海试印象记载显现,在马里亚纳海沟10900米深处,该机器人完成了安稳扑翼驱动。2020年8月27日,该软体机器人在南海3224米深处成功完成了自主游动。