□谐波减速器是经过柔轮的弹性变形原理来传 递 动力的特色，使它有刚度低、弹性回差大 以 及传动精度跟着使用时间的增加显着下降 等 固有缺点，常用于工业机器人腕关节部分。

  球能真实产业化的厂家还不多，国内企业苏 州绿的谐波传动科技现已完成量产。

  机器人是怎么驱动的？对驱动体系有什么要求? 与机床等传统体系比较，机器人的驱动体系有什么特殊要求?

  （串联关节型机器人、机器人操作机、机器人操作臂、机器人手臂） 卜移动机器人

  -陆地（轮式、履带式、腿足式）: AGV、救援机器人、ASIMO、bigDOG -

  ＞电机 第一台电机（1831年，法拉第）、第一台工业用发电 机 （1866年，西门子） ＞天轴体系 前期的工厂车间，因为驱动体系贵重，采用了多台机床共 用同一个动力源的方法，经过传动链路进行驱动

  机器人用高精度减速器要具有速比大、运动平稳、效 率高、体积小、高精度等特色，主要有谐波减速器和 RV减速器。