c.负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

  d.负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

  ①监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

  ②查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良;

  ⑧确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;

  c.承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

  ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;

  ⑥机械体系自身精度不高或传动组织有反常(如伺服电Байду номын сангаас和设备体系间的联轴器部产生偏移等)。

  ①首要承认操控器实践宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并批改程序;

  ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆;

  ③查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW仍是脉冲方向;

  b.查看操控线邻近是不是真的存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近;