① 监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已实行并现已正常输出脉冲；

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线差错，破损或许接触不良；

  ⑧ 确保正转侧驱动阻止，回转侧驱动阻止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载工作正常，检查机械系统。

  c.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动安排进步负荷才干。

  d.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动安排进步负载才干。